AUTOSAR学习笔记-墨客博客

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以下是 AUTOSAR学习笔记相关的文章

AUTOSAR学习笔记17-AUTOSAR OS 前言这一节来介绍一下OS的一些小点点，这一章都是文字，估计比较枯燥乏味。对OS基础不太了解的朋友，这里推荐两篇网上好文：《 AUTOSAR基础篇之OS(上) 》，《 AUTOSAR基础篇之OS(下) 》。 AUTOSAR OS为了适应各种各种样的芯片，所以它需要良好的可扩展性来做支撑，说得简单点就
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AUTOSAR学习笔记16-Memory Stack之Nvm模块前言这一节开始来介绍一下在AUTOSAR架构中一个非常重要的部分，那就是存储系统，即AUTOSAR的Memory Stack。 1 Memory Stack结构 Memory Stack结构图如下：再细致一点如下图： Memory Stack也是非常完整的一个AUTOSAR结构，
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AUTOSAR学习笔记15-BswM模块前言上一节介绍了一个非常夸张的EcuM模块，其中多次提到了BswM模块，这两个模块通常狼狈为奸，共同策划且并操作了整个ECU的状态切换。细细研究EcuM模块后就会发现它是比较别动的，都是当一些条件满足或者事件发生时，EcuM才会控制系统进行状态切换，它更像是一个大兵，只会吭哧吭哧干活，而这一节
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AUTOSAR学习笔记14-EcuM模块前言这一章就来说说在BSW层中一个非常重要的模块，那就是EcuM模块。 1 EcuM模块简介 EcuM（ECU State Manager）模块它所管理的ECU状态特指ECU的上下电状态，因为在汽车电子中对ECU的上下电时序要求非常严格，AUTOSAR则特地为此整了一个EcuM模块来系列化
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AUTOSAR学习笔记13-功能安全之WdogM模块前言这一章就来说说在功能安全中一个至关重要不可或缺的一个模块，那就是看门狗。 1 看门狗架构在AUTOSAR架构中，看门狗的架构也是非常的简单，如下图：服务层有WdogM（Wdog Manager)模块，主要为软件状态机，通过软件策略来实现一些监测功能，对上可汇报当前错误状态，对下
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AUTOSAR学习笔记12-功能安全之E2E模块前言从这一节开始，正式步入功能安全专题。这一节先来看一个与Communication Stack强相关的且与功能安全有关的模块，它就是E2E模块。 1 E2E模块简介 E2E在AUTOSAR架构中，它被定义成是一个函数库。E2E 可以保护安全相关的数据交换，避免数据交换过程中通信链路造成的
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AUTOSAR学习笔记11-Communication Stack之StbM模块前言上一章介绍了一下基于CAN总线负责时间同步的CanTsyn模块模块，那么这一节来稍微介绍一下它的老板StbM模块。注：看这篇文章前，最好看这篇文章了解一下时间同步和时间同步角色的概念：AUTOSAR学习笔记10-Communication Stack之CanTsyn模块。 1 Stb
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AUTOSAR学习笔记10-Communication Stack之CanTsyn模块前言这一节来稍微介绍一下基于CAN总线实现时间同步的CanTsyn模块。 1 时间同步的引入时间同步有啥用呢？就拿现在爆火的ADAS来说，域控制器需要融合雷达，摄像头等传感器的数据，然后进行算法融合所有传感器的数据后最终才能进行判断和执行，这个时候就存在一个问题，因为传感器数据并不都是来
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AUTOSAR学习笔记09-Communication Stack之Dcm模块前言前面对Communication Stack的通信管理理部分介绍清楚了，接下来就来看看Communication Stack中负责诊断通信的Dcm模块以及三大总线上对应的传输层，分别是CanTp模块，DoIP模块，FlexRayTP模块。 1 Dcm简介 Dcm 模块为诊断服务提供标准
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AUTOSAR学习笔记08-Communication Stack之Com模块前言这一节来学习一下Communication Stack中一个关键模块，那就是Com模块。 1 Com简介首先的了解一下AUTOSAT面向信号的通信理念，什么个意思呢？这里的信号可以理解成是应用层关心的实际值，比方说电压值，电流值，转速等，这些都是信号，应用层接收和发送信号的时候，它
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