AUTOSAR - CANTP - 学习三 ：规范时序图解读

执行顺序

功能函数

描述

1

CanTp_RxIndication
(
  CanTpRxPduId,
  CanTpRxPduPtr
)

当底层接收到一个帧(这里是单个帧)时，它通过CanTp_RxIndication回调通知CanTp。CanTpRxPduld表示收到的L-PDU的ID, CanTpRxPduPtr表示L-PDU的有效载荷和LPDU数据长度。

2

PduR_CanTpStartOfReception

(
CanTpRxSduId,
TpSduLength,
PduInfoPtr

)

CAN传输层执行ID转换，并从N-PDU有效载荷中提取有用的数据长度。然后，它要求其上层使用PduR_CanTpStartOfReception回调为传入数据提供可用的缓冲区。tpsdullength设置为SF_DL(从N-PCI字段中提取)。它指示要接收的总字节数。

3

BUFREQ_E_NOT_OK

上层不能提供任何可用的缓冲区，因此返回bufreqe_not_ok值。CanTp在不复制任何数据的情况下结束CanTp_RxIndication函数。

执行顺序

功能函数

描述

1

CanTp_RxIndication
(
  CanTpRxPduId,
  CanTpRxPduPtr
)

当底层接收到一个帧(这里是单个帧)时，它通过CanTp_RxIndication回调通知CanTp。CanTpRxPduld表示收到的L-PDU的ID, CanTpRxPduPtr表示L-PDU的有效载荷和LPDU数据长度。

2

PduR_CanTpStartOfReception

(
CanTpRxSduId,
TpSduLength,
PduInfoPtr

)

CAN传输层执行ID转换，并从N-PDU有效载荷中提取有用的数据长度。然后，它要求其上层使用PduR_CanTpStartOfReception回调为传入数据提供可用的缓冲区。tpsdullength设置为SF_DL(从N-PCI字段中提取)。它指示要接收的总字节数。

3

BUFREQ_E_OK

上层分配并锁定所需的Rx缓冲区。然后返回BUFREO OK。

4

PduR_CanTpCopyRxData

(
PduIdType,
PduInfoType*,
PduLengthType

)

 上层将接收到的N-PDU负载复制到缓冲区中。

5

PduR_CanTpRxIndication

(
CanTpRxSduId,
Result

)

当复制完成时，Rx指示被发送到上层。结果设置为E_OK。

执行顺序

功能函数

描述

1

CanTp_RxIndication
(
  CanTpRxPduId,
  CanTpRxPduPtr
)

当底层接收到一个帧(这里是首帧)时，它通过CanTp_RxIndication回调通知CanTp。CanTpRxPduld表示收到的L-PDU的ID, CanTpRxPduPtr表示L-PDU的有效载荷和LPDU数据长度。

2

PduR_CanTpStartOfReception

(
CanTpRxSduId,
TpSduLength,
PduInfoPtr

)

可以请求PDU路由器为传入的数据回调提供一个缓冲区。与PduR_CanTpStartOfReception

3

检查连接，准备接收流控帧参数

4

CanTp激活一个任务发送一帧流控帧，流控状态是持续发送。

5

PduR_CanTpRxIndication

(
CanTpRxSduId,
Result

)

当CANIf接收到一个帧(这里指连续帧)，CANIf通过CanTp_RxIndication回调通知CanTp。CanTpRxPduld表示接收到的CAN帧ID, CanTpRxPduPtr表示发送到LSDU的有效载荷。

6

CanTp应该校验连续帧的连续性，当确保是连续的，复制数据到PduR

7

PduR_CanTpCopyRxData

(
PduIdType,
PduInfoType*,
PduLengthType

)

PduR_CanTpRxIndication

(
CanTpRxSduId,
Result
)

三种情况可以适用:

1. 正常情况:接收到的连续帧不是最后一个。CanTp将接收到的数据转发给上层。
2. Buff满了，流控帧发出一个等待标识进行等待。
3. -Last CF Received:该连续帧是最后一帧(总长度信息作为参数在第一帧中)。CanTp用PduR, CanTpRxIndication回调通知PDU路由器。

8

当需要发送流量控制时，CanTp循环任务应该使用Canlf_Transmit调用CAN接口，并等待CAN接口的确认。流控状态可以是ContinueToSend或Wait，这取决于上层的可用缓冲区。

执行顺序

功能函数

描述

1

CanTp_Transmit

(
CanTpTxSduId,
CanTpTxInfoPtr

)

PDU路由器需要发送一个需要传输协议功能的I-PDU，并且该I-PDU的数据可以被传输，因此PduR会对I-PDU标识符进行转换，以确定是哪个I-PDU指与数据结构有关的信息CanTpTxInfoPtr(参见类型的定义:Std_PdulnfoType)。传输层使用(CanTp, LinTp或FrTp)，以及什么关联N-SDU标识符为(标识符转换)。然后PduR调用CanTp的原语CanTp_Transmit。该函数将执行以下步骤:-验证输入参数和资源的可用性-在CanTp标识符、N_TA值等的配置集中搜索处理传输请求的有用信息)实体(如SF/FF/CF N-PDU标识符，FC N-PDU)-启动带有参数的内部传输任务:CanTpTxSduld和CanTpTxInfoPtr。注意:只分析CanTpTxinfoPtr结构体中的长度信息。指向有效载荷数据的指针将被丢弃。

2

E _OK

返回E_OK值，表示上层接受发送请求。上层锁定所需的Tx缓冲区。

3

PduR_CanTpCopyTxdata

(
SduId,
PduInfoPtr,
TxState,
TxCntPtr

)

调用PduR_CanTpCopyTxData来复制段数据。

4

BUFREQ_OK

上层开始复制数据

5

CanIf_Transmit

(
CanTxPduId,
PduInfoPtr

)

CanTp执行从CanTpTxSduld到CanTxPduld的转换。在扩展寻址格式的情况下，它将N- sdu有效载荷与N TA值连接起来，在Canlf模块上执行传输请求。

6

E _OK

进入此状态CanIf模块开始传输数据

7

CanTp_TxConfirmation

(
CanTpTxPduId,
)

N-PDU成功传输出来到CANIf了。

8

PduR_CanTpTxConfirmation

(
CanTpTxSduId,
Result
)

假设结果设置为E_OK。通知PDU路由器N-SDU发送成功。此时需要解锁PdulnfoType结构。

执行顺序

功能函数

描述

1

CanTp_Transmit

(
CanTpTxSduId,
CanTpTxInfoPtr

)

PDU路由器需要发送一个需要传输协议功能的I-PDU，并且该I-PDU的数据可以被传输，因此PduR会对I-PDU标识符进行转换，以确定是哪个I-PDU指与数据结构有关的信息CanTpTxInfoPtr(参见类型的定义:Std_PdulnfoType)。传输层使用(CanTp, LinTp或FrTp)，以及什么关联N-SDU标识符为(标识符转换)。然后PduR调用CanTp的原语CanTp_Transmit。该函数将执行以下步骤:-验证输入参数和资源的可用性-在CanTp标识符、N_TA值等的配置集中搜索处理传输请求的有用信息)实体(如SF/FF/CF N-PDU标识符，FC N-PDU)-启动带有参数的内部传输任务:CanTpTxSduld和CanTpTxInfoPtr。注意:只分析CanTpTxinfoPtr结构体中的长度信息。指向有效载荷数据的指针将被丢弃。

2

E _OK

返回E_OK值，表示上层接受发送请求。上层锁定所需的Tx缓冲区。

3

PduR_CanTpCopyTxdata

(
SduId,
PduInfoPtr,
TxState,
TxCntPtr

)

调用PduR_CanTpCopyTxData。上层将段数据复制到目标缓冲区。

4

CanIf_Transmit

(
CanTxPduId,
PduInfoPtr

)

CanTp执行从CanTpTxSduld到CanTxPduld的转换。在扩展寻址格式的情况下，它将N- sdu有效载荷与N TA值连接起来，在Canlf模块上执行传输请求。

5

CanTp_TxConfirmation

(
CanTpTxPduId,
)

N-PDU成功传输出来到CANIf了。

6

PduR_CanTpCopyTxdata

(
SduId,
PduInfoPtr,
TxState,
TxCntPtr

)

对于每个连续的帧，CanTp请求PDU路由器提供要发送的新数据。

7

PduR_CanTpTxConfirmation

(
CanTpTxSduId,
Result
)

当所有数据发送完毕，或者发生错误时，CanTp通知PDU路由器PduR_CanTpTxConfirmation。CanTpTxPduld标识已确认传输的N-SDU，结果显示传输是否完成。