1、概述
A2L文件是基于ASAP2标准制定的用来描述ECU内存的数据库文件，保存了标定系统与ECU通信的配置参数和ECU内部数据单元的详细信息。
A2L文件组成
1、A2L头文件：项目配置信息等，一般不随软件编译变化。
2、标定变量描述：地址信息可能经常变化。
3、观测变量描述：地址信息可能经常变化。
4、辅助信息：例如转换公式，一般不随软件编译变化。
ASAM汽车电子产品的MCD标准在3层系统中结构如下
2、A2L文件描述
一个 A2L 文件只能有一个 Project(项目)， 而项目中至少要有一个 Module，A2L 文件的注释和 C 语言的注释方式是一样的，支持/**/和//两种方式。上边文件结构中，不同的文件块都有着重要的意义。 下面借助基于 CANape 的 a2l 文件来详细阐述：
2.1、HEADER
这个块里边包含了项目信息，包括项目编号，项目版本等信息。冒号里面是注释。
2.2、MODULE
这个块里边包含了在标定测量层面来描述 ECU 需要的所有信息， 一个 ECU对应一个 MODULE 块， MODULE 由许多子块来组成。
从A2L文件里面可以看到，MODULE与PROJECT时贯穿整个A2L文件的。
2.2.1、A2ML
首先查看一下A2ML信息
主要是用于描述接口特定的数据格式。在 A2ML 里包含了许多类型的结构体定义 xcp 协议的结构体、 DAQ、 program， 基于 CAN 的协议参数等， 均来自ASAM_XCP_Part2 和 Part3 的关于协议的描述。 该文件指定了传输协议的Common_Parameters。
2.2.2、MOD_PAR
这个块里包含了用于管理 ECU 的数据，例如客户名，编号， CPU 类型， ECU的内存分配等， 其中最重要的就是 ECU 的内存分配， 开发人员需要根据 ECU 内存分段情况定义 MEMORY SEGMENT 和 SEGMENT 里边的 PAGE，这里的 SEGMENT/PAGE的概念和在线标定中的概念是一致的，一个 MODULE 里边只能出现一次。
2.2.3、MOD_COMMON
这个块用来指定 ECU 的一些标准的一般性描述信息， 比如大小端， 数据的对齐方式， FLOAT 变量的处理方式等， 一个 MODULE 里边只能出现一次。
2.2.4、IF_DATA XCP
一个XCP通信栈里的一个“IF_DATA” 包含了常用参数（ Common_Parameters），这些参数在通过XCP通信时会被作为默认值；在“IF_DATA”’ 里至少包含一个/begin XCP_on_##(CAN\TCPIP 等)用于对特定的传输层；除了“IF_DATA XCP” ， 还有“IF_DATA XCPplus” ， 它可以同时涉及到同一传输层的多种设备。 如下： 下面一段基本上与 A2ML 语言里结构体定义的类似，只是要将数据定义好。
2.2.5、XCP_ON_XXX
假设基于CAN的XCP此处XCP_ON_CAN，可以在此处更改波特率、CANID等参数信息。
对于 INCA， 该部分的配置极其重要， A2L 的值必须严格与 CAN 驱动的配置相匹配， 否则会导致 upload、 download 等功能出现 bug；
重要的几点：
采样点的设置通常会影响通信， 检测到上升沿或下降沿之后 1Bit 接收时间的 x%时间的逻辑电平值作为这一位的逻辑电平值。因为每个节点的晶振可能不同，导致时间片的长度不一致，如果约定的采样时间不恰当可能导致采样的结果与实际值不一致，约定的采样点是经过多种实验计算出来的。
2.2.6、PROTOCOL_LAYER
/begin IF_DATA XCP
/begin PROTOCOL_LAYER
0x0100
0x000A
0x000A
0x000A
0x000A
0x000A
0x0000
0x0020
0x08 /* MAX_CTO */
0x08 /* MAX_DTO */
BYTE_ORDER_MSB_LAST
ADDRESS_GRANULARITY_BYTE
OPTIONAL_CMD GET_COMM_MODE_INFO
OPTIONAL_CMD GET_SEED
OPTIONAL_CMD UNLOCK
OPTIONAL_CMD SET_MTA
OPTIONAL_CMD UPLOAD
OPTIONAL_CMD SHORT_UPLOAD
OPTIONAL_CMD BUILD_CHECKSUM
OPTIONAL_CMD GET_SEED
OPTIONAL_CMD UNLOCK
OPTIONAL_CMD DOWNLOAD
OPTIONAL_CMD DOWNLOAD_NEXT
OPTIONAL_CMD SHORT_DOWNLOAD
OPTIONAL_CMD SET_CAL_PAGE
OPTIONAL_CMD GET_CAL_PAGE
OPTIONAL_CMD SET_DAQ_LIST_MODE
OPTIONAL_CMD WRITE_DAQ
OPTIONAL_CMD SET_DAQ_PTR
OPTIONAL_CMD START_STOP_SYNCH
OPTIONAL_CMD START_STOP_DAQ_LIST
OPTIONAL_CMD GET_DAQ_PROCESSOR_INFO
OPTIONAL_CMD GET_DAQ_LIST_MODE
OPTIONAL_CMD GET_DAQ_EVENT_INFO
OPTIONAL_CMD CLEAR_DAQ_LIST
OPTIONAL_CMD GET_DAQ_LIST_INFO
OPTIONAL_CMD FREE_DAQ
OPTIONAL_CMD ALLOC_DAQ
OPTIONAL_CMD ALLOC_ODT
OPTIONAL_CMD ALLOC_ODT_ENTRY
OPTIONAL_CMD GET_SECTOR_INFO
OPTIONAL_CMD PROGRAM_START
OPTIONAL_CMD PROGRAM_CLEAR
OPTIONAL_CMD PROGRAM
OPTIONAL_CMD PROGRAM_RESET
OPTIONAL_CMD PROGRAM_NEXT
COMMUNICATION_MODE_SUPPORTED BLOCK
SLAVE /* Slave Block Mode supported */
MASTER /* optional modes supported,Master Block Mode
supported */
0x08 /* MAX_BS */
0x0A /* MIN_ST */
SEED_AND_KEY_EXTERNAL_FUNCTION "seedkey.dll"
/end PROTOCOL_LAYER
协议里根据 AML 语言中对于 XCP 协议的描述，配置相关的参数；
在配置完时间之后，接着填写 MAX_CTO、 MAX_DTO， 选择 AG；最重要的选择指令， 将所需要的指令填写进去即可。
2.2.7、DAQ配置
其中， DAQ IDENTIFICATION_FIELD 类型需要与下位机（代码里）相同；相应的MAX_ODT_ENTY 也必须符合；
2.2.8、PAG\PGM配置
2.3、 实际应用描述
2.3.1、CHARACTERISTIC
这个块用来定义标定变量，里边包含了可以被标定的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息， 一个 MODULE 里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个 ECU 可以有很多的标定变量。
2.3.2、AXIS_PTS
这个块用来定义数组或查表变量对应的轴的类型， 它将被 RECORD_LAYOUT块来引用，一个 ECU 里边可以有很多种不同的轴类型，用于实现查表和插值。
2.3.3、MEASUREMENT
这个块用来定义测量变量，里边包含了可以被测量的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个 MODULE 里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个 ECU 可以有很多的测量变量。
2.3.4、COMPU_METHOD
用于定义计算公式， 及原始值和物理值之前的转换关系，这些公式可以被标定变量和测量变量来引用，从而将原始值转换成便于用户阅读和使用的物理值。
2.3.5、COMPU_TAB
这个块用来定义原始值和物理值的映射关系，是一种特殊的转换关系， 它一般应用于枚举变量，例如想采集一个代表 XCP 状态机的变量，分别为 0 对应DISCONNECTED， 1对应 CONNECTED， 2 对应 RESUME，那么就可以把这样的映射关系定义层一个 COMPU_TAB，然后关联到对应的变量上，这时候如果上位机采集到这样的原始值，它就可以将当前的状态显示成“ CONNECTED”字样，方便用于阅读和使用。
2.3.6、RECORD_LAYOUT
这个块用来定义标定变量的物理存储结构（单个变量，二维表，三维表等）。上述的这些信息块可以分为两类，一类是随着 ECU 和 XCP 实施完成以后就确定的，这类信息一经确定以后，在后续的使用过程中是不需要修改的， 例如大小端， MEMORY SEGMENT 内存分配等，上述 HEADER/MOD_PAR/MOD_COMMON 属于这一类，另外一类是当 ECU 软件有所调整的时候就会变化的，例如已有的标定变量和测量变量的地址，甚至变量名，或者可能会新增变量，上述
CHARACTERISTIC/AXIS_PTS/MEASUREMENT/COMPU_METHOD/COMPU_TAB/FUNCTION/GROUPS/RECORD_LAYOUT 属于这一类。在第二类中改动最多的尤其是CHARACTERISTIC 和 MEASUREMENT 块中的变量地址信息，因为每次软件变化重新编译都会造成这部分信息的更新，地址更新导致的块信息更新需要手动的更改A2L 文件才能使得 A2L 和当前的软件配置起来，只有两者相匹配才能实现正确的标定和测量。
引入一个大神的文章，写的非常好
A2L文件内容详细解析 https://rxi.cc/archives/a2lwen-jian-nei-rong-xiang-xi-jie-xi