1、概述
有那么一部分时候，需要通过Canoe来实现简单的诊断服务，当然大部分时候通过Canoe进行测试需要通过CAPL脚本实现复杂的UDS诊断服务。
当有ZCANPRO的时候也可以很简单的调用诊断服务
文档记录一下Canoe与ZCANPRO这两个工具调用诊断服务的过程
2、Canoe调用诊断服务
2.1、查看是否存在license
Canoe首先需要判断一下你的工具是否支持调用UDS服务的功能，查看license就知道了。
2.2、新建工程步骤分解
1、选择CAN
2、选择诊断服务
3、新建UDS诊断
4、更改CANID
5、基础诊断
6、增加服务，此处以10 03 为例
7、更改波特率
8、显示诊断服务
9、双击诊断服务，查看是否正常响应 发送测试
3、ZCANPRO的诊断功能
1、新建工程，此处在启动的时候会选择 波特率，自动弹出的，未截图。
2、选择诊断服务
3、选择CANID，此时可以选择扩展帧以及是否进行会话维持，会话维持可以选择功能寻址以及物理寻址。
4、建立会话
5、建立延时
6、发送测试，此时点击列表发送即可。
