英飞凌芯片使用记录：程序运行放在RAM，规避ECC错误，操作Flash注意点-墨客博客

1、程序放在RAM运行的方法（Tasking）

在程序里面调用PF驱动的时候，假设程序放置在PF0，那么可以操作PF1，放置在PF1可以操作PF0，也可以放置在RAM，这样PF0与PF1均可以操作了。

通过Tasking将代码放置在RAM的方式，注意点，RAM分为PSRAM与DSRAM，运行的程序需要放置在PSRAM里面。玩玩不可以放在DSPR里面的，一旦放置在了DSPR里面，那么就无法执行了。

1、链接文件

    memory psram0 // Program Scratch Pad Ram
    {
        mau = 8;
        size = 64k;
        type = ram;
        map (dest=bus:tc0:fpi_bus, dest_offset=0xc0000000, size=64k, priority=8);
        map (dest=bus:sri, dest_offset=0x70100000, size=64k);
    }

    /* PSRAM Code selections*/
    section_layout :vtc:linear
    {
        /*Code Sections, selectable with patterns and user defined sections*/
        group
        {
            /*Program Scratchpad Sections*/
            group
            {
                group code_psram0 (ordered, attributes=rwx, copy, run_addr=mem:psram0)
                {
                    select "(.text.cpu0_psram|.text.cpu0_psram.*)";
                    select "(.text.psram_text_cpu0|.text.psram_text_cpu0.*)";
                }
                group code_psram1 (ordered, attributes=rwx, copy, run_addr=mem:psram1)
                {
                    select "(.text.cpu1_psram|.text.cpu1_psram.*)";
                    select "(.text.psram_text_cpu1|.text.psram_text_cpu1.*)";
                }
                group code_psram2 (ordered, attributes=rwx, copy, run_addr=mem:psram2)
                {
                    select "(.text.cpu2_psram|.text.cpu2_psram.*)";
                    select "(.text.psram_text_cpu2|.text.psram_text_cpu2.*)";
                }
            }
        }
    }

2、代码部分执行

#pragma section code "psram_text_cpu0"
void Function(void);
#pragma section code restore

这样就可以将对应函数放置在RAM PSPR区域内了。

2、Tc3xx读取PF的时候关闭ECC错误方法

当然，这样子还不行，这样子读取PF会报ECC错误的，这个时候就要关闭ECC错误，主要的寄存器如下。

关闭ECC的代码如下

    uint16 cpuWdtPsw = Ifx_Ssw_getCpuWatchdogPassword(&MODULE_SCU.WDTCPU[0]);
    uint16 safetyWdtPsw = Ifx_Ssw_getSafetyWatchdogPassword();
    Ifx_Ssw_clearCpuEndinit(&MODULE_SCU.WDTCPU[0], cpuWdtPsw);// clears the endinit protection
    MODULE_CPU0.FLASHCON1.U = 0x00010000;
    Ifx_Ssw_setCpuEndinit(&MODULE_SCU.WDTCPU[0], cpuWdtPsw);// sets the endinit protection back on
	Ifx_Ssw_disableSafetyWatchdog(safetyWdtPsw);

开启ECC的代码如下

    uint16 cpuWdtPsw = Ifx_Ssw_getCpuWatchdogPassword(&MODULE_SCU.WDTCPU[0]);
    uint16 safetyWdtPsw = Ifx_Ssw_getSafetyWatchdogPassword();
    Ifx_Ssw_clearCpuEndinit(&MODULE_SCU.WDTCPU[0], cpuWdtPsw);// clears the endinit protection
    MODULE_CPU0.FLASHCON1.U = 0x02020000;
    Ifx_Ssw_setCpuEndinit(&MODULE_SCU.WDTCPU[0], cpuWdtPsw);// sets the endinit protection back on
	Ifx_Ssw_disableSafetyWatchdog(safetyWdtPsw);

3、看门狗驱动放置在RAM避免总线错误。

在调试PF擦除的时候，发现利用tc3xx本身的WDG模块调试，一旦调用写入或者擦除函数，就会进异常，感觉很奇怪，后来，通过屏蔽代码的方式查看错误源，一旦不使能看门狗就能正常，想着将WDG放置在PSPR RAM尝试下，可以实现功效。所以，部分时候当出现总线错误的时候，不妨将代码放置在PSPR RAM尝试一下。

4、Debug RAM与Debug Flash的区别

− Debug RAM
链接所有的应用程序到RAM存储器，下载代码到RAM存储器。这可以加快代码的运行速度。

− Debug Flash
普通内置闪存，没有一些优化和其他调试选项。该配置用于调试项目。

通过选择根文件夹更改目标配置，然后右键单击，单击Build Configurations >> Set
Active >> <your_build_config>

要构建项目，请选择您的文件夹并单击工具栏中的构建图标。(您可以选择哪个目标编译)

5、Tasking生成的HEX不是按照PFLASH的页大小作为start，或者存在多个程序块需要合并的方式。

合并后如下

还有一种情况是，例如Block 1的Start at 0x8006B821,不能被32整除，那么烧录时候，flash无法正常烧录，为了规避这种情况，只需要在Tasking编译器里面设置如下操作即可。

--concatenate-sections

6、Tasking的对其方式

部分时候，假设ASW与BSW通过不同的编译器实现，例如OEM特有的CodeSys，会遇到一个问题，字节对齐问题，在Tasking里面uint16与uint32分别占用2与4字节，假设结构体里面CodeSys认为uint16的数据也是4字节对齐,占用4个字节，但是TASKING对uint16只占用2字节，当代码集成在一起的时候，举个例子吧

codesys tasking

uint16 a ; 0x0000 uint16 a ; 0x0000

uint32 b ; 0x0004 uint32 b ; 0x0002

此时b的地址信息是冲突的，对codesys来说，导致a的值是错误的，b的值也是错误的。

通过tasking属性更改可以解决此问题。

--eabi=-half-word-align

half前面可以是-表示半字，+表示双字。