跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x86(ResponseOnEvent)

客户端请求启动服务器中的事件机制。该服务是请求服务器启动或停止对指定事件的响应的传输。如果服务器中发生指定的事件，此服务提供了自动执行诊断服务的可能性。 客户端指定事件（包括可选的事件参数）和事件发生时要执行的服务（包括服务参数）。 有关客户端和服务器行为的简要概述，请参见下图：

注意：上图的流程中是假定事件窗口计时器配置为在服务器掉电之前超时，因此最终的ResponseOnEvent肯定响应消息显示在事件计时窗口的末尾。服务器应在接收时评估ResponseOnEvent请求消息的子功能和数据内容。 这包括以下子功能和参数：
⎯ eventType
⎯ eventWindowTime
⎯ eventTypeRecord

当指定事件发生时，将评估serviceToRespondToRecord参数，该事件将触发serviceToRespondToRecord中包含的服务的执行。在事件发生时，应执行serviceToRespondToRecord（诊断服务请求消息）。如果条件不正确，则应发送带有适当否定响应代码的否定响应消息。多个事件应按照它们发生的顺序发出信号。以下实施规则应适用。
1）ResponseOnEvent服务可以在任何会话中设置和激活，包括defaultSession。不一定需要TesterPresent服务才能使ResponseOnEvent服务保持活动状态。
2）如果在诊断服务进行过程中发生了指定的事件，则意味着正在接收请求消息/正在执行请求/正在响应消息（包括否定响应消息处理）带有要发送的响应代码（0x78）,则应推迟对serviceToRespondToRecord中包含的请求消息的执行，直到正在进行的诊断服务完成为止。
如果服务器接受了指定的事件，则在通过事件窗口之前，客户端不应请求以下诊断服务：
⎯CommunicationControl；
⎯DynamicallyDefineDataIdentifier；
⎯RequestDownload；
⎯RequestUpload；
⎯TransferData；
⎯RequestTransferExit;
⎯RoutineControl。
服务器在指定事件发生的时间点未执行任何诊断服务，服务器将执行serviceToRespondToRecord中包含的服务。一旦启动ResponseOnEvent服务，则当ResponseOnEvent服务处于活动状态时，服务器应支持提交该服务的数据链接。无论是否激活了不同于当前会话的会话或同一会话，DiagnosticSessionControl服务都应停止ResponseOnEvent服务。

诊断请求格式

具体的格式如下：

这里需要多个参数进行一个解释来方便我们的理解。

sub-function

Sub-function 字节中的 bit 6 的情况如下：我的理解时当bit 6 被置1时，该服务的时间将会被存储到费擦写区域。即上下电之后，该事件仍被记忆。

所支持的具体的sub-function，请看下表：

Hex	Name	Description
00	stopResponseOnEvent	停止服务器发送事件响应 eventTypeRecord的长度：0字节。
01	onDTCStatusChange	检测到与为此事件指定的DTCStatusMask匹配的新DTC eventTypeRecord的长度：1个字节。
02	onTimerInterrupt	计时器中断 eventTypeRecord的长度：1个字节。
03	onChangeOfDataIdentifier	DataIdentifier标识的新内部数据 eventTypeRecord的长度：2个字节。
04	reportActivatedEvents	报告已在服务器中使用ResponseOnEvent服务激活的所有事件 eventTypeRecord的长度：0字节。
05	startResponseOnEvent	指示服务器激活已设置的事件逻辑并开始发送事件响应 eventTypeRecord的长度：0字节。
06	clearResponseOnEvent	清除服务器中已设置的事件逻辑 eventTypeRecord的长度：0字节。
07	onComparisonOfValues	DataIdentifier标识的特定记录中定义的数据值更改 eventTypeRecord的长度：10字节。
08	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂未定义
...
1F
20	VehicleManufacturerSpecific	整车厂定义
...
2F
30	SystemSupplierSpecific	供应商定义
...
3E
3F	ISOSAEReserved	ISO 保留，暂未定义

eventWindowTime

具体的参数值如下：

这里需要说明一下：如果该参数的值为0x02，则响应时间是无限的。

eventTypeRecord

此参数记录包含指定的eventType的其他参数。

serviceToRespondToRecord

该参数记录包含每次在eventTypeRecord中定义的指定事件发生时要在服务器中执行的服务的服务参数（服务ID和服务参数）。

正响应格式

具体的格式要求如下：

对于参数eventTypeRecord与serviceToRespondToRecord则是指在诊断请求要求的情况下才会被记录发出。如果出现多个符合定义的事件发生，则会逐一进行记录。

负响应NRC码

具体的NRC码见下图：