NXP实战笔记（六）：S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置PWM发波

1、概述

        针对S32K3xx芯片，产生PWM的硬件支持单元仅有两个，分别是eMiosx与Flexio.

生成PWM的顺序，按照单片机所用资源进行初始化执行如下

1. 初始化MCU的时钟单元
2. 初始化MCL的eMios或者Flexio实例配置
3. 初始化Port口
4. 初始化PWM模块

2、SDK配置

2.1、Port配置

第一步需要给Port分配指定的功能，例如此处的eMios发波

2.2、Emios_Mcl_Ip

这个地方是建立Count bus的地方

Master Bus Mode Type：计数方式，向上或者向下计数等。

Default period：默认周期值。

PWM exclusive access ：是否作为PWM的Count Bus。

2.3、Emios_Pwm

Mode select：模式选择，目前选择EMIOS_PWM_IP_MODE_OPWMB

前面emios mcl里面选择了 ch22作为Count bus 也就是Bus F

Duty：相对于周期的Ticks，按照比例默认输出的占空比

Period：周期Ticks的设定

2.4、代码示例

初始化
    Emios_Mcl_Ip_Init(0U, &Emios_Mcl_Ip_0_Config_BOARD_INITPERIPHERALS);
    Emios_Pwm_Ip_InitChannel(0U, &Emios_Pwm_Ip_I0_Ch20);

上面两个特别重要，要是没有初始化，那么无法产生PWM

执行代码

假设需要中心对齐或者移位操作，需要设定以下函数

3、测试结果