1、什么是S32K312的HSE
HSE，即硬件安全引擎（Hardware Security Engine），是NXP S32K312微控制器（MCU）中的一个功能，它提供了一系列的安全特性，包括加密、安全启动和密钥存储等。这些功能旨在增强汽车电子系统的信息安全，符合ISO26262标准，达到ASIL D安全等级。
具体来说，S32K312的HSE支持AES-128/192/256加密、RSA、ECC等加密算法，以及侧通道保护，确保了数据传输和存储的安全性。此外，HSE还支持无线固件更新（FOTA），使得MCU能够接收和安装新的固件，而不影响系统的正常运行。
HSE包含以下功能：
加密算法支持 - HSE支持多种加密算法，包括AES-128/192/256、RSA和ECC，以确保数据传输和存储的安全性。
安全启动 - HSE提供安全启动功能，确保系统启动时的代码是经过验证的，未被篡改
密钥存储 - HSE能够安全地存储密钥，这对于执行加密操作和确保通信安全至关重要。
侧通道攻击保护 - HSE具备侧通道攻击保护功能，增强了抵抗物理攻击的能力。
固件更新 - HSE支持无线固件更新（FOTA），允许MCU接收和安装新的固件，而不影响系统的正常运行。
网络协议支持 - HSE通过硬件加速特性和完善的加解密算法库，能够对网络协议进行全面可靠的支持，例如TLS offload和IP offload，减少通信时延。
功能安全 - S32K312面向ASIL D级应用，其安全架构涵盖电源、时钟、复位、CPU、互连、内存等，共同促进了安全可靠的外部通信，同时支持实时应用程序。
2、HSE有什么组成
S32K312的HSE（硬件安全引擎）提供了两种固件安装方式：full mem 和 A/B Swap。这两种方式都是为了支持不同的固件更新和安全需求：
Full Mem - 这种方式是将整个HSE固件安装到MCU的闪存中。这适用于不需要固件更新或者可以接受通过其他方式进行更新的应用场景。
A/B Swap - 这种方式支持双分区功能，允许在不同的闪存区域中存储两个固件版本。这样可以在更新过程中切换到新的固件版本，而不影响当前运行的固件。这对于需要进行无线固件更新（FOTA）的应用来说非常有用。
根据需求，可以选择其中一种方式进行安装。如果应用需要能够进行无线更新，那么A/B Swap可能是更合适的选择。如果应用不需要这样的更新机制，或者有其他的更新策略，那么Full Mem安装方式可能就足够了。
在安装过程中，您需要注意固件版本的一致性和安装步骤。例如，如果选择A/B Swap方式，可能需要断电重启两次才能完成双分区的固件安装。
3、full mem 和 A/B Swap只能安装一个吗
full mem和A/B Swap只能安装其中一个。full mem版本的HSE固件不支持双分区，而A/B Swap版本则支持。一旦选择了A/B Swap配置并设置了Flash配置，就无法回到full mem配置。这意味着，如果你已经安装了A/B Swap固件，那么就不能改为full mem固件。安装过程是不可逆的。
在A/B Swap固件中，FW_IMG占用176K，而在full mem中则占用128K。SYS_IMG在两种配置中都占用128K，并包含公钥、私钥、单增计数器以及HSE系统属性配置数据。
4、如何安装HSE
1、使能firmware feature flag：
对于K3xx系列设备，出厂默认不使用HSE FW，因此HSE FW所需的所有资源（HSE Code flash、HSE Data flash）都是可用的。
如果想在设备上使用HSE FW功能，必须先使能firmware feature flag。在地址0x1B000000处写入8字节的随机值后复位。复位后，安全BAF将为HSE保留176KB Code flash和168KB的Data flash。
2、安装HSE FW：
可以使用编程器直接烧录加密映像文件，或者使用PE Micro等工具进行安装。
新建一个工程或直接使用demo工程，在链接文件中划分block0存储加密映像文件的内容。
编译成功后，启动debugger，配置编程算法为ab_swap（如果是安装的A/B Swap固件）。
运行程序，读取HseFwVersion的信息，确认版本信息正确。
如果是安装的A/B Swap固件，需要断电重启两次才能将两面都安装上。
3、注意事项：
安装的HSE FW的版本与SBAF的版本必须一致。
当HSE A/B交换功能激活后，不能跨block烧录.bin文件。
SBAF负责对HSE子系统进行管理，是MCU出厂就设置好的。SBAF只能在full_memory的HSE固件下进行升级。
5、HSE的安装是不可逆的吗
安装HSE（硬件安全引擎）通常是一个不可逆的过程，特别是在某些微控制器单元（MCU）上。例如，在NXP的S32K3系列中，一旦HSE固件（FW）被安装，它会占用特定的Flash区域，并且通常不能被覆盖或删除1。安装HSE FW后，你需要使用特定的算法来更新程序，因为标准的编程方法可能不再适用。
6、S32K312使用HSE的时候一个pink文件，这个文件有什么作用
在S32K312微控制器上使用HSE（硬件安全引擎）时，pink文件是一个加密映像文件，用于安装或更新HSE固件。这个文件包含了HSE的加密代码，它会被写入到MCU的Flash存储区域中。在安装过程中，系统会使用这个文件来确保HSE固件的安全性和完整性。
具体来说，当你想要在S32K312上启用HSE功能时，你需要使用pink文件来进行固件的安装。这通常涉及到将pink文件的内容写入到MCU的特定Flash区域，并执行复位操作，以便安全引导固件（SBAF）可以在复位后安装HSE固件。
7、Pink文件是HSE文件吗
pink文件不是HSE（硬件安全引擎）的源文件。它是一个经过加密的二进制文件，用于在微控制器单元（MCU）上安装或更新HSE固件。源文件通常是指未编译的代码，而pink文件包含的是已经编译和加密的固件，准备被直接写入到MCU的Flash存储区域中
在S32K3系列MCU中，使用pink文件进行HSE固件的安装是一个特定的过程，涉及到将加密的固件写入到指定的Flash区域，并通过安全引导固件（SBAF）来执行安装。这个过程确保了固件的安全性和完整性。
因此，pink文件是HSE固件安装过程中的一个关键组成部分，但它不是源文件。源文件在固件开发阶段使用，而pink文件则用于固件的部署和更新。
简而言之，pink文件是HSE固件的加密版本，它允许固件安全地安装到微控制器上，但它本身并不执行任何安全功能。HSE固件一旦被安装，就会在微控制器上运行，提供硬件级别的安全特性和功能。
8、SBAF如何引导HSE的安装的
SBAF（安全引导辅助固件）负责在NXP微控制器上引导HSE（硬件安全引擎）的安装。安装HSE的过程通常包括以下步骤：
1、使能firmware feature flag：在UTEST区域中启用“HSE FW特性标志”，这通常涉及到在特定地址写入随机值后复位。
2、安装HSE FW：将HSE FW的加密映像（pink文件）写入到Flash存储区的起始位置，并进行复位。复位后，SBAF会自动安装HSE FW。
3、SBAF的角色：在复位后，SBAF是在HSE_B安全核心上运行的第一个代码。它完成必要的系统初始化，解析图像向量表（IVT），执行安全引导，并启动应用程序核心。
具体到S32K312微控制器，安装HSE FW的过程可能会涉及到将AB_SWAP版本的HSE_FW写入指定位置，然后由SBAF解密安装包，并将HSE_IMG安装到未激活区的指定位置。
9、UTEST在HSE里面是干什么的
在NXP的S32K3系列控制器中，UTEST区域在HSE（硬件安全引擎）中主要用于存储一次性编程（OTP）的值和配置数据，这些数据对于设备的安全功能至关重要。UTEST区域通常包含以下内容
授权调试密钥密码（ADKP）：用于授权调试过程中的安全访问
固件特性标志：启用HSE固件的特定功能，如ABswap双分区功能
安全启动配置：配置设备在启动时执行的安全检查
加密服务配置：设置HSE提供的加密服务，如密钥管理和加密/解密操作
例如，S32K3系列支持OTA（Over-The-Air）功能，使用该功能需要HSE系统。原厂芯片中只有SBAF（Secure Boot Auxiliary Feature），而HSE需要根据需求进行安装。HSE固件的加密映像文件可以从官网获取，并通过UTEST区域进行配置和启用。
10、如何在应用程序中使用UTEST区域：存在疑问的一个问题
解锁UTEST区域：首先，您需要解锁UTEST区域以便进行编程。这通常涉及到修改特定的寄存器来允许对UTEST区域的写入操作。
编写数据到UTEST区域：然后，您需要将数据写入UTEST区域。这通常通过编程接口完成，该接口允许您将数据写入芯片的特定地址。
锁定UTEST区域：编程完成后，您需要重新锁定UTEST区域以保护其中的数据。
11、HSE里面写UTEST区域是通过寄存器还是地址
在HSE中，UTEST区域的写入通常是通过对特定的寄存器地址进行操作来完成的。例如，在NXP的S32K344芯片中，启用UTEST区域中的HSE固件（FW）特性标志是通过向地址0x1B000000写入特定值来实现的。这个地址是一个寄存器的地址，写入后会触发安装过程。
具体来说，你需要将HSE固件安装包写入指定的FLASH区域，然后通过写入UTEST区域中的特定寄存器来启用HSE FW特性。例如，官方默认的写入值是0xAABBCCDDDDCCBBAA，写入这个标志位之后，系统才会执行安装。
此外，如果没有安装HSE FW的情况下，ADKP（Authorized Debug Key Password）的值需要通过Program Flash的方式写入OTP（One-Time Programmable）的UTEST区域（地址范围0x1B000080-0x1B00008F），这是一次性操作，后续其值不可更新。
因此，UTEST区域的写入既涉及到寄存器地址的操作，也涉及到特定内存地址的写入。这些操作通常需要在你的代码中精确地实现，并且在编程和调试过程中要遵循芯片制造商提供的具体指导。
很奇怪的答复，软件里面直接操作的是地址信息
12、S32K3的IVT详细介绍
S32K3系列微控制器（MCU）的IVT，即中断向量表（Interrupt Vector Table），是一个重要的功能部分，它包含了处理器在接收到特定中断信号时应当调用的函数地址。在S32K3系列MCU中，这个表格是用来管理中断服务例程（ISR）的，确保当中断发生时，能够迅速找到并执行相应的处理代码。
S32K3系列的IVT通常位于固件的起始部分，是固件编写和系统设计的关键考虑因素之一。由于S32K3系列MCU支持功能安全和信息安全，其IVT的设计和实现也会涉及到确保中断处理的安全性和可靠性。
13、IVT与HSE之间的联系
在S32K3系列MCU中，中断向量表（IVT）与硬件安全引擎（HSE）之间的联系主要体现在系统启动和安全启动过程中。HSE负责在系统启动时验证固件的完整性和真实性，确保只有经过认证的代码才能被执行。这一过程通常涉及到IVT中的配置。
具体来说，当系统启动时，HSE会检查IVT中的启动配置，包括Boot Target和启动序列。如果启动配置被设置为安全启动模式，HSE将执行额外的安全检查，例如验证固件签名和完整性。这些检查是通过与IVT中的信息相匹配来完成的，确保了系统的安全性。
此外，HSE还支持安全通信和加密服务，这些服务可以通过IVT中的配置来启用。例如，HSE可以管理密钥和执行加密操作，这些操作对于保护系统中的敏感数据和通信非常重要。
在S32K3的安全架构中，HSE与IVT的紧密协作提供了一种机制，以确保在系统启动和运行期间维护高级别的安全性。这种协作使得S32K3系列MCU能够满足汽车行业对功能安全和信息安全的严格要求。
在S32K3的安全架构中，HSE与IVT的紧密协作提供了一种机制，以确保在系统启动和运行期间维护高级别的安全性。这种协作使得S32K3系列MCU能够满足汽车行业对功能安全和信息安全的严格要求。
示例代码来演示IVT和HSE之间的协作：
#include "S32K3xx.h"
// 假设HSE固件已经安装在Flash的特定位置
#define HSE_FW_ADDRESS 0x00400000
// IVT结构体定义
typedef struct {
uint32_t VTOR[256]; // 假设有256个中断向量
} IVT_t;
// 在RAM中定义IVT
volatile IVT_t ivt __attribute__((section(".ivt_section"))) = {
.VTOR = {
// 中断向量初始化...
}
};
// HSE配置函数原型
void HSE_Configuration(void);
int main(void) {
// 设置VTOR寄存器指向IVT的基地址
S32_SCB->VTOR = (uint32_t)&ivt;
// 调用HSE配置函数
HSE_Configuration();
// 其他初始化代码...
while(1) {
// 主循环代码...
}
}
// HSE配置函数实现
void HSE_Configuration(void) {
// 通过HSE接口配置安全启动参数
// 这里需要根据实际的HSE固件和需求来编写代码
// 例如，设置HSE启动模式，加载密钥，验证固件签名等
}
14、A/B Swap与IVT什么联系，IVT的主要作用
在A/B Swap中，IVT（图像向量表）扮演着重要的角色。它是一个引导标头，用于存放不同系统镜像的地址等信息。在系统复位后，IVT是系统运行的主要入口，包含了启动配置信息和生命周期配置信息
具体到A/B Swap功能，IVT负责指向当前活动区域的系统镜像，确保在更新或恢复操作后，系统可以从正确的分区启动。当进行固件更新时，A/B Swap机制会将新的固件镜像写入非活动区域，并更新IVT以指向新的镜像。一旦确认新镜像无误，就会将其设置为活动镜像，并在下一次启动时使用。
总的来说，IVT的主要作用是：
·作为系统启动的入口点。
·存储系统镜像地址和启动配置信息。
·在A/B Swap更新过程中，指向正确的固件镜像以确保系统稳定运行。
15、HSE的接口函数怎么看
一般在HSE固件有个doc文件夹内。
16、S32K3的MU与HSE之间的关系
在NXP的S32K3微控制器系列中，MU（消息单元）和HSE（硬件安全引擎）之间的关系是协同工作的。MU负责在微控制器内部的不同核心之间进行消息传递，而HSE则提供了安全功能，如加密和密钥管理。
具体来说，MU可以用于将安全相关的消息和命令从应用核心传输到HSE。HSE处理这些请求，并通过MU将响应返回给应用核心。这种机制允许实现安全的通信和数据处理，确保了系统的完整性和保密性。
例如，当应用程序需要执行加密操作时，它会通过MU向HSE发送一个包含数据和操作指令的消息。HSE接收到消息后，执行相应的安全操作，并将加密后的数据或操作结果通过MU发送回应用程序。
17、MU怎么实现核心之间通信的
在S32K3微控制器中，MU（Messaging Units）是负责在微控制器的核心之间传递消息的组件。MU通过一系列寄存器和通道来实现核心间的通信。每个MU包含多个通道，每个通道都有自己的发送和接收寄存器。
当一个核心想要发送消息给另一个核心时，它会将消息写入对应通道的发送寄存器。接收核心会监视其接收寄存器，当检测到新消息时，它会从寄存器中读取数据。这个过程通常是通过中断或轮询来完成的。
MU还支持中断机制，允许核心在消息发送或接收时生成中断，这样可以提高消息处理的效率。此外，MU的设计确保了消息传递的可靠性，即使在高速数据传输的情况下也能保持数据的完整性。
18、MU的接收与发送寄存器各有什么作用
发送寄存器：当一个核心需要向另一个核心发送消息时，它会将消息数据写入发送寄存器。这些寄存器通常是一组，每个寄存器对应一个通信通道。写入操作通常会触发一个中断或标志，告知接收核心有新消息到达。
接收寄存器：接收寄存器用于存储从其他核心接收到的消息。当发送核心将消息写入其发送寄存器后，接收核心的接收寄存器会接收并保存这些数据。接收核心可以通过轮询或中断机制来检查接收寄存器中是否有新消息。
19、MU的发送与接收寄存器怎么使用
在S32K3微控制器中，MU（Messaging Units）的发送与接收寄存器的使用通常涉及以下步骤：
初始化MU：首先，需要对MU进行初始化，包括配置通信通道、设置中断优先级和启用MU中断。
发送消息：
写入数据：发送核心将消息数据写入其发送寄存器。
触发发送：写入操作通常会设置一个标志或生成一个中断，通知接收核心有新消息。
接收消息：
检查消息：接收核心通过轮询或中断服务程序来检查其接收寄存器。
读取数据：一旦检测到新消息，接收核心会从接收寄存器中读取数据。
处理消息：接收核心处理接收到的消息，并根据需要执行相应的操作。
确认消息：在某些实现中，接收核心可能需要向发送核心发送确认，表明消息已成功接收和处理。
20、S32K3中MU管理用户与HSE之间的交互吗
S32K3系列微控制器中的消息单元（MU）确实管理着用户与硬件安全引擎（HSE）之间的交互。MU是一个通信接口，它被主机用来触发服务请求和接收服务响应。同时，HSE固件也使用MU来接收服务请求、返回服务响应，并提供一些对主机来说重要的HSE固件状态信。