1 前言
这一节来简单介绍一下S32K3的属于Real-time control中的最后一个模块，即LPCMP，即Low power comparaor，也就是比较器，这个模块比较简单。
2 资源介绍
3 框架分析
从框图可以清晰得看出整个LPCMP分成了3个部分，分别是DAC，ANMUX和CMP。
- DAC就是可以生成一个比较电压源，它的分辨率为8bit。有两个参考电压可选，分别如下：
- ANMUX就是一个通道选择模块，它决定了最后CMP模块的INM和IINP的输入最终是哪两个。从图中就可以很清楚的看到INM和IINP可以是DAC的输出，也可以是外部通道输入的任何一个。
- CMP也就是比较器的主体部分，它完成信号的比较以及输出比较以后的输出信号，分别是中断，DMA以及比较结果。
3 工作模式
LPCMP的工作模式有两种，分别是Function Mode和Trigger Mode，这两者的区别就是ANMUX会不会自动变化。Function Mode的ANMUX不会变化，即每次比较后INM和INP的输入是不会变化的，而Trigger Mode则是会固定INM(或INP)的输入，然后循环改变INP(或INM)的输入。
3.1 Function Mode
在介绍Function Mode之前，得先了解一下CMP的框架，如下：
其中⚪圈出的部分就是CMP的执行机构，INP和INM的比较结果COUT_RAW会第一经过Polarity Select，这个模块就是可以将比较结果COUT_RAW反相；
再经过Window Control，这个模块就相当于是一个信号截取窗口，如果使能了这个Window，那么只有当Window有效时，比较信号才能进入到下一步，同时输出一个COUTA信号；
再经过Filter Block模块，这个模块就是一个采样功能（其实就是把连续信号数字离散化）加数字滤波器，如果使能了，那么这个模块最终输出的结果就是采样点的值，而不是COUTA的实际值了，该模块还可以对比较结果进行滤波，最终输出信号COUT；
最后可以选择COUTA和COUT输出到引脚上，其中COUTA是比较器的值，而COUT则是对COUTA采样的值。最后比较完成后可产生中断和DMA请求。
Function Mode也分成很多种模式，这些模式都是以上几个模块使能与否互相组合的产物，分别如下介绍。
3.1.1 Disabled Mode (#1)
这个模式没啥好说的，就是不工作，不耗电。
3.1.2 Continuous Mode
这个模式中，只使能了Polarity Select，也就说比较器的输出直接就可以输出，没有经过任何处理。该模式可用于过零检测。
3.1.3 Sampled, Non-Filtered Mode (#3A & 3B)
这个模式就是使能了Polarity Select和Filter Block模块，但是只使能了Filter Block模块的采样功能而没有使能其数字滤波功能。比较器输出COUT_RAW的输出经过Filter Block模块采样输出COUT结果如下：
可以看到COUT的输出只会随着采样点的值变化。
至于3A 和 3B这个A和B的区别就是，这个采样点由内部时钟控制还是外部信号WINDOW/SAMPLE控制。
3.1.4 Sampled, Filtered Mode (#4A & 4B)
这个模式跟Sampled, Non-Filtered Mode的唯一区别就是它打开了Filter Block模块的数字滤波功能。
3.1.5 Windowed Mode (#5A & 5B)
这个模式使能了Window Control功能，上面说了一点，就是一个窗口截取功能，只有打开了这个窗户，信号才能过去，关闭窗户，信号就过不去。效果如下图：
而在窗口关闭后，则是可以决定输出COUT的值为保持上一次的值还是输出一个固定值，而这个固定值则是可以人为决定。
3.1.6 Windowed/Resampled Mode (#6)
这个模式就是Sampled, Non-Filtered Mode和Windowed Mode的结合，直接看图就理解了：
注意：可以看到这个模式并没A和B之分，所以它默认是不使用外部时钟信号进行采样的。
3.1.7 Windowed/Filtered Mode (#7)
这个功能其实就是在Windowed/Resampled Mode的基础上使能数字滤波器。
注意：可以看到这个模式并没A和B之分，所以它默认是不使用外部时钟信号进行采样的。
3.2 Trigger Mode
这个模式就是一个循环模式，也叫做Round Robin模式，简单来说可以如下图所示：
就是固定一个通道，然后另外一个通道在通道0~7循环，然后输出8个结果。然后根据固定哪一个通道又有多种变化，具体如下：
其中触发Round Robin的信号为RTC信号，时钟来源也必须来源于RTC。
4 Standy Mode支持
只有Round Robin模式和Continuous Mode支持低功耗模式（ Standy Mode）。