跟我学UDS-墨客博客

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UDS(ISO14229)诊断服务功能及描述完结篇前言汽车诊断技术是指在不拆卸车辆的情况下，通过读取车辆在运行过程中所记录的数据或故障码来查明故障元婴，并确定故障部位的汽车应用技术。我们可以通过该技术，快速检测到汽车故障来提高汽车安全性和维修效率。USD协议诊断主要采用“问 - 答”模式，即诊断仪像车辆指定的ECU发送请求(Request)，
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跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x29(Authentication) 介绍该服务的目的是为客户提供一种证明其身份的方法，允许其访问数据或诊断服务，这部分数据或服务因安全、排放或安全原因而受到限制。该服务致力于解决将例程或数据下载或上传到服务器并从服务器读取特定内存位置的诊断服务是可能需要身份验证的情况。不当程序或数据可能会损坏电子设备或其他车辆组件，或危及车辆遵
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跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x19 服务参数介绍 DTCStatusMask 虽然在上面的文章中，介绍了 0x19(ReadDTCInformation) 服务。但是，对于初学者和项目来说，并不是一定所有的服务都需要使用到。这也就可能导致了对于 0x19(ReadDTCInformation) 服务的使用上存在一定的不足。这篇文章旨在跟大家介绍一
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跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x37(RequestTransferExit) 客户端请求终止数据传输。参数 transferRequestParameterRecord 记录包含服务器支持数据传输所需的参数。这些参数的格式和长度是由主车厂定义的。诊断请求格式具体的格式如下：正响应格式具体的格式如下：负响应NRC码具体的NRC码如下：
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跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x36(TransferData) 客户端将数据传输到服务器（下载）或从服务器请求数据（上传）。数据传输方向由前面的 RequestDownload 或 RequestUpload 服务定义。如果客户端启动了 RequestDownload，则要下载的数据将包含在 TransferData 请求消息中的参数 transferRe
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跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x35(RequestUpload) 客户端请求从服务器到客户端的数据传输。服务器收到requestUpload请求消息后，服务器应采取所有必要的措施在发送肯定响应消息之前发送数据。在这里，ISO 14229 中并没有明确定义需要采用什么措施来确保接受数据的可行性。因此，需要额外关注主车厂给到的相关措施。诊断请求格式具体的格式
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跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x34(RequestDownload) 客户端请求从客户端到服务器的数据传输。服务器收到 requestDownload 请求消息后，服务器应在发送肯定响应消息之前采取所有必要的措施来接收数据。在这里，ISO 14229 中并没有明确定义需要采用什么措施来确保接受数据的可行性。因此，需要额外关注主车厂给到的相关措施。我所在项目的要求是
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跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x31(RoutineControl) 客户端请求启动/停止服务器中的例程或请求例程结果。客户端使用 RoutineControl 服务来控制 RID，RID 由两字节的例程标识符标识。具体的控制类型有以下三种：第一种：启动 RID；第二种：停止 RID；第三种：查询 RID 执行结果。这里对 RID 的三种控制类型做一个详细的
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跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x2F(InputOutputControlByIdentifier) 请求控制特定于服务器的输入/输出。客户端请求消息包含一个 DID，用于输入信号，内部服务器功能或输出信号。 controlOptionRecord 参数应包含服务器的输入信号，内部功能和输出信号所需的所有信息。如果请求消息已成功执行，则服务器应发送肯定响应消息。即使 DID 当前不受测试人员控
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跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x19(ReadDTCInformation) 该服务允许客户端从服务器请求诊断信息（包括 DTC，捕获的数据等）。该服务允许客户端从车辆内的任何服务器或服务器组读取服务器驻留诊断故障代码（DTC）信息的状态。除非另有说明，否则服务器应返回与排放有关的 DTC 信息和与排放无关的 DTC 信息。该服务允许客户端执行以下操作： —— 检索与
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