汽车电子-墨客博客

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汽车电子笔记之-012：旋变工作原理及软解码硬解码 1、旋变旋转变压器（旋变），是电机控制中常用的一种位置传感器，用来反应电机的转子位置，提供给软件做电机控制等相关算法。如上图所示，旋变也可以理解为是一个小电机，也分定子与转子，通常旋变的转子安装在电机的转轴上，与电机同步旋转，并在定子线圈中感应出位置信息，由定子线圈传递出来，得到最终的位置。旋
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汽车电子笔记之-011：Cortex -M3 内核寄存器、特殊寄存器、操作模式解析（基于单片机 STM32F103） 1、内核寄存器 1.1、简介每个 MCU 开发工程师一定都了解寄存器这个东西，以 STM32 为例，其拥有非常多的外设模块，如串口、SPI、IIC 等等，如果要使用这些外设，使其按照我们的要求工作，就需要配置这些外设的寄存器，往这些寄存器中写入对应的配置数据，从而使其工作在我们所需要的模式中。上
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汽车电子笔记之-010：新能源汽车800V高压技术解析 1、概述新能源汽车在推广过程中，面临续驶里程短、充电难、充电慢的问题，通过加大电流及提升系统电压的方式提升充电效率，大电流会造成部件热损失高，因此通过提高系统电压成为提高效率的主流选择。而电驱系统作为新能源汽车的核心部件，是体现汽车产品性能与核心竞争力的关键，当前国内外品牌如：大众、宝马、奔驰、比
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汽车电子笔记之：英飞凌芯片锁步核简析 1、什么是LockStep Core 首先什么是Lockstep，直译过来就是“步调一致”，Lockstep由本来是由军事语境引入，用来表示齐步行军，队伍中的所有人都执行一致的动作步伐，而后引入计算机领域，应该是用于计算机容错系统，即“使用相同的、冗余的硬件组件在同一时间内处理相同的指令，从而保持多
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汽车电子笔记之：功能安全架构设计过程中学习文档记录 1、概述在20世纪60年代，戴克斯特拉这位上古大神就已经提出软件架构这个概念了，但软件架构真正流行却是从20世纪90年代开始的，由于在Rational和Microsoft内部的相关活动，软件架构的概念开始越来越流行了。卡内基·梅隆大学的玛丽·肖（Mary Shaw）和戴维·加兰（David Ga
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汽车电子笔记之：AP AUTOSAR架构及概念 1、概述新四化（电动化，网联化，智能化，共享化）的变革驱使汽车软件系统变得更加灵活。汽车软件既要安全又要可持续更新以反映新的功能特性或法规要求，为此需要新架构支持软件组件的动态部署以及与非车载系统之间的交互。今天的汽车 E/E 架构可划分为信息娱乐、底盘和车身控制等不同域，信息娱乐系统通常使用 L
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汽车电子笔记之：CP AUTOSAR架构及概念（补充一） 1、概述 AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，即汽车开放系统架构。它将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，大部分情况下只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层
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汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的多核监控机制 1、概述任务是操作系统的基本调度单位，也是汽车软件应用程序功能实现的重要载体，任务在操作系统中的运行情况将直接影响汽车软件应用程序功能的实现情况。因此,监控操作系统中任务的运行情况能够有效地帮助汽车软件工程师开发软件系统、校验软件系统功能以及排查系统错误等。此外，任务运行情况还会影响系统中的其他指
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汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的电机控制器架构设计 1、概述电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronous Motor)的矢量控制算法。根据PMSM的控制算法,对算法中的软件功能进行分析，将其划分为若干个软件模块，即可得到电机控制器的软件架构，并按照上述方法创建软件架构所需使用的各个软件
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汽车电子笔记之：AUTOSA架构下的多核OS操作系统 1、AUTOSAR多核操作系统 1.1、OS Application AUTOSAR多核操作系统采用分区机制,多核处理器的每个核中至少分配一个OS应用(OS Application)。每个OS应用均包含任务、中断服务、计数器、报警、调度表等相关要素,统称为操作系统的对象(OS Object)。每个
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