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以下是 moke 的文章

AUTOSAR - CanIf - 学习二：CanIf配置 1、概述规范基于《AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf》，配置工具基于ETAS的ISOLAR-AB 2、配置介绍 2.1 配置界面总览导图如下：配置如下：规范里面的描述 2.2 CanIfPublicCfg
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CanIf - 学习一：CanIf基础知识 1、概述下面主要是规范方面的描述：参考文档《AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf》 CAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（
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- CP-AUTOSAR 模块解析
[ 搞一点AutoSar ]一张图帮你理解CAN通信全过程笔者最近一直在学习AUTOSAR 通信部分的相关知识，经过长时间的学习有了一个大概的了解。但一直感觉资料介绍的东西都很零散，不是很全面，这样子无法建立一个完整的知识体系。于是笔者查阅各种资料，加上自己的一点理解，制作了CAN通信部分从软件到硬件的一个流程图。写的过程中发现这里面可以写的内容实在是太
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- AUTOSAR武功秘籍
AUTOSAR知识点Com（零）：Com栈零碎知识理解记录 1、概述有些信息是零碎抽象的，记录一下自己的理解以及在网上看到对自己有启发的句子。 2、记录点 2.1 COM发送数据流向接收报文：由CAN Driver接收报文生成L-PDU,然后进入CAN Interface进行抽象隔离处理（去除CANID的概念），生成I-PDU，进入PDUR进行分配，根据
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 ECUM （三）：ECUM的ISOLAR-AB配置及代码解析 1、概述由于项目里面没有使用到休眠唤醒这类操作，所以配置较为简单，基于项目的配置，仅作为参考。配置各个功能点的思维导图如下：整体配置图示如下： 2、ISOLAR-AB配置 2.1、EcuMGeneral 该容器保存一般的预编译配置参数。 Ecu
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 ECUM （二）：规范解析 1、概述 ECU管理器模块（ECU Manager）是管理ECU状态的基础软件模块。具体来说，ECU管理器模块负责： ·初始化和去初始化OS、SchM和BswM以及一些基础软件驱动模块。 ·将ECU配置为SLEEP和SHUTDOWN状态。 ·管理ECU上的所有唤醒事件（wakeup events）。
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 ECUM （一）：基础知识梳理（概念部分） 1、概述 EcuM的主要作用是初始化BSW的各个模块；协调芯片MCAL相关模块的初始化；开启OS；进行初运行、睡眠、唤醒等模式的状态切换；执行ECU的关机和复位；检验唤醒事件等。在EcuM中要定义系统的下电方式、唤醒源、多核上下电模式处理等。 Flex EcuM下大多数ECU状态不再在EcuM模块本
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - ComM - 学习一：基础知识+配置 1、概述 1.1、总览 ComM的全程是Communication Manager 管理通信，是BSW里面的一个组件，位于AUTOSAR的系统服务层，组件位置如下图。作为一个资源管理者，ComM封装了下层的通信服务，ComM控制通信相关的BSW模块，但不会去控制SWC或Runnable，ComM与
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANSM - 学习六：CanSM-Busoff内容分析 1、概述本文只探讨Can在busoff方面的内容，基于Tc27x单片机，在日常项目里面，busoff属于频发的故障类型，时常在UDS诊断部分见到这个故障，很头疼，目前项目里面直接硬件检测到busoff就上报，检测到连续128次隐性电平直接就恢复了（这里个人理解对CAN来说就是128bit），恢复合
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANSM - 学习五：CANSM工具配置 1、概述采用ISOLAR-AB进行配置实现 2、ETAS配置 2.1、整体配置界面我们只留意不怎么知道的配置项 2.2、CanSMControllerId 2.3、 CanSMRbDynreate 选择CanSM dem 事件的创建方式。如果未设置或设置为“Disabled”，则不会自动创建这样
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- CP-AUTOSAR 模块解析

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