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以下是 moke 的文章

AUTOSAR - CANSM - 学习四：CANSM子状态机与时序解读 1、CANSM_BSM_WUVALIDATION 此处一般单指向有Can收发器携带休眠唤醒功能的时候，此时需要借助外设CAN收发器驱动。此时调用的接口均为CDD内部接口，例如CanIf_SetTrcvMode接口到CANTRCV_TRCVMODE_NORMAL Indicated : 表明、标识符
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANSM - 学习三：CANSM状态机解读 1、概述下面的图指定了CanSM模块的行为状态机,该模块将用于每个配置的CAN网络。上下文中经常出现的几个缩写解释 INDICATED：表示验证的意思， WUVALIDATION 表示唤醒验证 BOR表示bus-off recovery CC表示CAN Controller 注意哪些是Trigg
- 2024-07-26
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANSM - 学习二：CANSM规范部分解读 1、概述看规范过程中的记录点，这部分主要是与其他模块的交互，以及本身或者其他模块和本模块的交互点在哪里，部分规范翻译。 2、CanSM与其他模块的交互规范里面的图形如下 2.1、ECUM EcuM模块初始化CanSM模块,与CanSM模块交互,进行CAN总线唤醒验证。下个章节会描述调用了什么函数
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANSM - 学习一：CANSM初认知 1、概述 CANSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个模块，用于管理车辆控制系统中的CAN总线通信。它提供了一种标准化的方式来配置、启动、停止和监视CAN
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - BSWM - 学习三 (模式控制) 1、简介 BswM的模式控制部分根据模式仲裁的结果执行所有必需的操作。这是通过Action List （操作列表）完成的。操作列表是由模式仲裁触发时BswM执行的操作的有序列表。操作列表中的操作可以有三种类型 1）、调用其他BSW模块或RTE。一组预定义的操作 2）、指向要包含在执行中的其他操作列
- 2024-07-26
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - BSWM - 学习二 (模式仲裁) 1、简介 BSW模式管理器基本功能的操作可以描述为两个不同的任务:模式仲裁和模式控制。模式仲裁部分发起模式切换，其结果是基于规则的仲裁从SW-Cs或其他BSW模块接收到的模式请求和模式指示。模式控制部分通过执行包含其他BSW模块的模式切换操作的操作列表来执行模式切换。 BswM应该被视为一个模式
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - BSWM - 学习一 (基础认知) 1、先来一篇大佬文章，加以引用，写的真好 AUTOSAR基础篇之BswM 2、规范理解 BSW模式管理器是实现驻留在BSW中的车辆模式管理和应用程序模式管理概念部分的模块。它的职责是根据简单的规则仲裁来自应用层SW-Cs或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。 3、限制在一个分区中最多
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR基础篇之BswM 前言首先，请问大家几个小小问题，你清楚：你知道BswM是做甚的吗？常说的APP Mode或者System状态机与BswM关系又是如何的呢？ BswM模块作为AUTOSAR的一个标准模块，内部工作机制如何实现？ BswM与各SW-C以及各个BSW模块又是如何交互的呢？。。。今天，我们来一起探
- 2024-07-26
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- AUTOSAR武功秘籍
AUTOSAR - WDGM认知过程（五）_举例分析针对Alive Supervision，提出了一种检测检查点错匹配时间约束的算法，以明确实时监控所需的参数。使用检查点的增量活动计数器来执行此操作，通过与活动监督周期相关的活动指示的计数数量来显示活动表示。使用这种方法，必须能够处理两种不同的情况: A)检查点的活动指示预期在一个监督周期内至少发
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - WDGM认知过程（四）_ISOLAR-AB配置解析本博文展示了看门狗管理器与其他BSW模块以及受监督实体之间的交互与配置解析 1 Initialization 该图显示了Watchdog Manager模块的初始化。初始化应该在操作系统初始化之后的ECU初始化后期进行。 2 配置配置只包含了两个大的模块
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- CP-AUTOSAR 模块解析

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