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以下是 moke 的文章

汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的多核监控机制 1、概述任务是操作系统的基本调度单位，也是汽车软件应用程序功能实现的重要载体，任务在操作系统中的运行情况将直接影响汽车软件应用程序功能的实现情况。因此,监控操作系统中任务的运行情况能够有效地帮助汽车软件工程师开发软件系统、校验软件系统功能以及排查系统错误等。此外，任务运行情况还会影响系统中的其他指
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- 汽车电子笔记
汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的电机控制器架构设计 1、概述电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronous Motor)的矢量控制算法。根据PMSM的控制算法,对算法中的软件功能进行分析，将其划分为若干个软件模块，即可得到电机控制器的软件架构，并按照上述方法创建软件架构所需使用的各个软件
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- 汽车电子笔记
汽车电子笔记之：AUTOSA架构下的多核OS操作系统 1、AUTOSAR多核操作系统 1.1、OS Application AUTOSAR多核操作系统采用分区机制,多核处理器的每个核中至少分配一个OS应用(OS Application)。每个OS应用均包含任务、中断服务、计数器、报警、调度表等相关要素,统称为操作系统的对象(OS Object)。每个
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- 汽车电子笔记
汽车电子笔记之：AUTOSA架构下的OS概述 1、实时操作系统（RTOS）实时系统(Real-Time System)通常是指对任务的执行有严格时间要求的系统。在该类系统中应用所执行的动作及对外部事件的应答都应该是及时的并且是可预见的,否则,任务将会错过截止时间或者丢失数据。实时系统通常包含硬实时系统和软实时系统。硬实时系统要求任务必须在截止
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- 汽车电子笔记
汽车电子笔记之：AUTOSAR方法论及基础概念 1、AUTOSAR方法论 AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义了一套通用的技术方法,即AUTOSAR方法论。该方法描述了从系统底层配置到 ECU可执行
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- 汽车电子笔记
CANoe使用记录（五）：CANoe 如何调用诊断功能_ZCANPRO的诊断功能 1、概述有那么一部分时候，需要通过Canoe来实现简单的诊断服务，当然大部分时候通过Canoe进行测试需要通过CAPL脚本实现复杂的UDS诊断服
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INCA使用记录（一）：INCA新建工程及观测标定 1、概述 INCA作为汽车行业常用的一种XCP处理工具，对于常规的变量的观测与标定还是非常实用与方便的，记录一下实用INCA的过程。 2、INCA实用方法 2.1、新建工程-添加A2L 1、新建工程 2、给database命名
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ASAP2Editor使用记录（一）：编辑A2L文件 1、概述在编辑A2L的时候，常用的一个工具为ASAP2Editor，此工具要是安装了Canape其实内部已经做了集成，假设需要单独编辑A2L，例如常用的添加观测与表定量，此工具还是很方便的，记录一下使用ASAP2Editor的过程。 2、使用方法 1、打开软件 2、打开A2L文件 3、选择elf文
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CANape使用记录（一）：CANape新建工程及标定观测 1、概述 CANape具有以下主要组件：在线测量，离线分析，诊断，打印机功能，数据管理，闪存编程，校准，CDM Studio和设备数据库编辑器，是开发，诊断和校准电子设备的全方位工具。文档记录一下Canape使用过程。 2、新建工程 1、打开canape 2、选择新建工程
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CANoe使用记录（四）：CANoe Graphics图形窗口 1、概述分析问题时候，仅仅通过观察报文，全部是数字不能直观的反应有什么不一样，更何况大部分时候观察的是Signal，不会整个看报文，所以图形化窗口就显得很重要了。假设需要分析数据，导入一段asc或者blf进行分析问题，查看各个状态报文之间有没有异常以此定位问题，通常用到了Graphics窗口。
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