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以下是 moke 的文章

AUTOSAR学习笔记14-EcuM模块前言这一章就来说说在BSW层中一个非常重要的模块，那就是EcuM模块。 1 EcuM模块简介 EcuM（ECU State Manager）模块它所管理的ECU状态特指ECU的上下电状态，因为在汽车电子中对ECU的上下电时序要求非常严格，AUTOSAR则特地为此整了一个EcuM模块来系列化
- 2024-09-12
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AUTOSAR学习笔记13-功能安全之WdogM模块前言这一章就来说说在功能安全中一个至关重要不可或缺的一个模块，那就是看门狗。 1 看门狗架构在AUTOSAR架构中，看门狗的架构也是非常的简单，如下图：服务层有WdogM（Wdog Manager)模块，主要为软件状态机，通过软件策略来实现一些监测功能，对上可汇报当前错误状态，对下
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AUTOSAR学习笔记12-功能安全之E2E模块前言从这一节开始，正式步入功能安全专题。这一节先来看一个与Communication Stack强相关的且与功能安全有关的模块，它就是E2E模块。 1 E2E模块简介 E2E在AUTOSAR架构中，它被定义成是一个函数库。E2E 可以保护安全相关的数据交换，避免数据交换过程中通信链路造成的
- 2024-09-12
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AUTOSAR学习笔记11-Communication Stack之StbM模块前言上一章介绍了一下基于CAN总线负责时间同步的CanTsyn模块模块，那么这一节来稍微介绍一下它的老板StbM模块。注：看这篇文章前，最好看这篇文章了解一下时间同步和时间同步角色的概念：AUTOSAR学习笔记10-Communication Stack之CanTsyn模块。 1 Stb
- 2024-09-12
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AUTOSAR学习笔记10-Communication Stack之CanTsyn模块前言这一节来稍微介绍一下基于CAN总线实现时间同步的CanTsyn模块。 1 时间同步的引入时间同步有啥用呢？就拿现在爆火的ADAS来说，域控制器需要融合雷达，摄像头等传感器的数据，然后进行算法融合所有传感器的数据后最终才能进行判断和执行，这个时候就存在一个问题，因为传感器数据并不都是来
- 2024-09-12
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AUTOSAR学习笔记09-Communication Stack之Dcm模块前言前面对Communication Stack的通信管理理部分介绍清楚了，接下来就来看看Communication Stack中负责诊断通信的Dcm模块以及三大总线上对应的传输层，分别是CanTp模块，DoIP模块，FlexRayTP模块。 1 Dcm简介 Dcm 模块为诊断服务提供标准
- 2024-08-16
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AUTOSAR学习笔记08-Communication Stack之Com模块前言这一节来学习一下Communication Stack中一个关键模块，那就是Com模块。 1 Com简介首先的了解一下AUTOSAT面向信号的通信理念，什么个意思呢？这里的信号可以理解成是应用层关心的实际值，比方说电压值，电流值，转速等，这些都是信号，应用层接收和发送信号的时候，它
- 2024-08-16
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AUTOSAR学习笔记07-Communication Stack之PduR，IpduM模块前言前面对Communication Stack的通信管理理部分介绍清楚了，接下来就来看看Communication Stack中负责通信数据的部分了，第一就不得不说一个最核心的模块，那就是负责消息分发的PduR模块。 1 PduR简介首先介绍一个在Communication Stack
- 2024-08-16
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AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块前言前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟，这一章则来看看两兄弟的老板，那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块，那就是ComM模块。前面已经分别介绍了干活两兄弟NM模块和SM模块，NM模块主要负责的是基于总线报文管理ECU休眠，SM模块则是控制总线通信
- 2024-08-06
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AUTOSAR学习笔记05-Communication Stack之CanSM模块前言这一章来看看Communication Stack的CanSM模块（CAN State Management）。SM模块跟NM模块类似，每一种总线都有自己的SM模块。这里还是以CAN总线为例。 1 CanSM简介首先来看看CanSM模块在AUTOSAR架构中的位置：可以看到Ca
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