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moke
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AUTOSAR学习笔记14-EcuM模块
前言 这一章就来说说在BSW层中一个非常重要的模块,那就是EcuM模块。 1 EcuM模块简介 EcuM(ECU State Manager)模块它所管理的ECU状态特指ECU的上下电状态,因为在汽车电子中对ECU的上下电时序要求非常严格,AUTOSAR则特地为此整了一个EcuM模块来系列化
2024-09-12
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AUTOSAR学习笔记
AUTOSAR学习笔记13-功能安全之WdogM模块
前言 这一章就来说说在功能安全中一个至关重要不可或缺的一个模块,那就是看门狗。 1 看门狗架构 在AUTOSAR架构中,看门狗的架构也是非常的简单,如下图: 服务层有WdogM(Wdog Manager)模块,主要为软件状态机,通过软件策略来实现一些监测功能,对上可汇报当前错误状态,对下
2024-09-12
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AUTOSAR学习笔记
AUTOSAR学习笔记12-功能安全之E2E模块
前言 从这一节开始,正式步入功能安全专题。这一节先来看一个与Communication Stack强相关的且与功能安全有关的模块,它就是E2E模块。 1 E2E模块简介 E2E在AUTOSAR架构中,它被定义成是一个函数库。E2E 可以保护安全相关的数据交换,避免数据交换过程中通信链路造成的
2024-09-12
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AUTOSAR学习笔记
AUTOSAR学习笔记11-Communication Stack之StbM模块
前言 上一章介绍了一下基于CAN总线负责时间同步的CanTsyn模块模块,那么这一节来稍微介绍一下它的老板StbM模块。 注:看这篇文章前,最好看这篇文章了解一下时间同步和时间同步角色的概念:AUTOSAR学习笔记10-Communication Stack之CanTsyn模块。 1 Stb
2024-09-12
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AUTOSAR学习笔记
AUTOSAR学习笔记10-Communication Stack之CanTsyn模块
前言 这一节来稍微介绍一下基于CAN总线实现时间同步的CanTsyn模块。 1 时间同步的引入 时间同步有啥用呢?就拿现在爆火的ADAS来说,域控制器需要融合雷达,摄像头等传感器的数据,然后进行算法融合所有传感器的数据后最终才能进行判断和执行,这个时候就存在一个问题,因为传感器数据并不都是来
2024-09-12
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AUTOSAR学习笔记
AUTOSAR学习笔记09-Communication Stack之Dcm模块
前言 前面对Communication Stack的通信管理理部分介绍清楚了,接下来就来看看Communication Stack中负责诊断通信的Dcm模块以及三大总线上对应的传输层,分别是CanTp模块,DoIP模块,FlexRayTP模块。 1 Dcm简介 Dcm 模块为诊断服务提供标准
2024-08-16
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AUTOSAR学习笔记
AUTOSAR学习笔记08-Communication Stack之Com模块
前言 这一节来学习一下Communication Stack中一个关键模块,那就是Com模块。 1 Com简介 首先的了解一下AUTOSAT面向信号的通信理念,什么个意思呢?这里的信号可以理解成是应用层关心的实际值,比方说电压值,电流值,转速等,这些都是信号,应用层接收和发送信号的时候,它
2024-08-16
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AUTOSAR学习笔记
AUTOSAR学习笔记07-Communication Stack之PduR,IpduM模块
前言 前面对Communication Stack的通信管理理部分介绍清楚了,接下来就来看看Communication Stack中负责通信数据的部分了,第一就不得不说一个最核心的模块,那就是负责消息分发的PduR模块。 1 PduR简介 首先介绍一个在Communication Stack
2024-08-16
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AUTOSAR学习笔记
AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块
前言 前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟,这一章则来看看两兄弟的老板,那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块,那就是ComM模块。 前面已经分别介绍了干活两兄弟NM模块和SM模块,NM模块主要负责的是基于总线报文管理ECU休眠,SM模块则是控制总线通信
2024-08-06
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AUTOSAR学习笔记
AUTOSAR学习笔记05-Communication Stack之CanSM模块
前言 这一章来看看Communication Stack的CanSM模块(CAN State Management)。SM模块跟NM模块类似,每一种总线都有自己的SM模块。这里还是以CAN总线为例。 1 CanSM简介 首先来看看CanSM模块在AUTOSAR架构中的位置: 可以看到Ca
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