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moke
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AUTOSAR学习笔记04-Communication Stack之CanNm模块
前言 这一章来看看位于Communication Stack的CanNm模块（CAN Network Management）。 1 NM简介 首先来简单说说NM（网络管理）的概念，现在汽车上ECU非常之多令人乍舌，设备越多，这电就要越扣扣嗖嗖的用，那该怎么省电呢？有一种方法就是在某些用车场景
2024-08-06
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AUTOSAR学习笔记
AUTOSAR学习笔记03-Communication Stack之CanIf模块
前言 前一章简单的对Communication Stack作了一个介绍，了解到了在AUTOSAR中通信的层级架构。这一章来看看这通信架构中的属于ECU抽象层的interface，还是以CAN为例，那对应的就是CanIf(CAN Interface)。 补充：本来是应该从处于AUTOSAR最底
2024-08-06
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AUTOSAR学习笔记
AUTOSAR学习笔记02-Communication Stack简介
前言 这一章开始，就开始来看看AUTOSAR架构中BSW层的一个最最最重要的部分，那就是Communication Stack部分。它占据了BSW层很大一个篇幅，如下： 1 简介 Communication Stack主要承载了ECU的通信功能，例举一下汽车电子通信网络中的几大总线，CAN,
2024-08-06
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AUTOSAR学习笔记
AUTOSAR学习笔记01-AUTOSAR架构简介
前言 这一章来看看AUTOSAR的简介，来大略了解一下AUTOSAR，它究竟是一个什么东西啊。 1 背景介绍 首先来说说AUTOSAR这个玩意诞生的背景，相信有很多懂行的朋友都看到过下面的一段话： 这确实是AUTOSAR诞生的主要原因，但是我觉得这其中还有一条非常重要的原因，就是那些车厂
2024-08-06
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AUTOSAR学习笔记
S32K3学习笔记21-S32K3之SAF及其应用
1 前言 这一篇来讲一讲NXP针对S32K3的Safety特征安全软件框架SAF。这篇文章旨帮助使用SAF的用户更好更快的理解和上手SAF，更多的细节还是需要仔细参考SAF每个模块的UM手册。NXP官方提供了一个免费评估的版本，感兴趣的可以去下载一下。 2 SAF简介 SAF是什么呢？它是一
2024-08-05
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S32K3学习笔记
S32K3学习笔记20：S32K3之SCST及其应用
1 前言 这篇文章来简单介绍一下NXP针对core test为S32K3设计的SCST（core self-test code）软件，并且将描述如何将SCST集成在自己的工程中并将其应用起来。 2 SCST简介 SCST的原理如下： SCST说白了就是针对S32K3的M7核的RTL模式，
2024-08-05
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S32K3学习笔记
S32K3学习笔记19-S32K3之如何集成SPD进自己的工程
1 前言 前面已经将S32K3的与功能安全相关的硬件外设大致都梳理了一遍，前面在Safety简介中提到了NXP针对S32K3不同的安全机制共发布了免费的RTD和SPD，以及收费的SAF和SCST，如果恰逢你手头拮据，只能用免费的软件，而RTD和SPD又是两个独立的软件包，那么怎样将二者集成一下呢
2024-08-05
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S32K3学习笔记
S32K3学习笔记18-S32K3之Safety外设总结
总结 在前面已经对S32K3对功能安全这一块相关的外设大致都介绍了一遍，这篇文章就来对S32K3与Safety有关的外设来个小的总结。首先把贴出前面的图，如下： 那么图中所有的安全机制都对应着K3的什么外设或者资源呢？ Redundant Hardware S32K344有锁步核机制，另
2024-08-05
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S32K3学习笔记
S32K3学习笔记17-S32K3之数据完整性的保障和手段
1 前言 大家都知道，怎样保证数据在芯片内部传输不出错是非常重要且必要的环节，那么这一节就来稍微介绍一下S32K3在数据完整性上面做了哪些文章。 2 三个保障 S32K3中所有关于数据完整性错误都会在FCCU中体现出来，在数据完整性检查上面K3主要提供了三种方法为数据传输到存储的每个阶段保驾
2024-08-05
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S32K3学习笔记
S32K3学习笔记16-S32K3之PMC和MC_RGM
1 前言 这一节来看看S32K3的PMC（Power Management Controller）和MC_RGM（Reset Generation Module）。其中PMC提供了电压检测机制，当电源输入电压高于或者低于正常工作电压，那么就会触发一个中断，如果电压再低，就触发复位。而MC_RGM
2024-08-05
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S32K3学习笔记
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