CP-AUTOSAR 模块解析-墨客博客

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AUTOSAR知识点之 Dem （一）：基础概念解析 1、概述 Dem(Diagnostic Event Manager，诊断事件管理), 用来记录和存储诊断事件的，将这些诊断事件及相关信息(冻结帧及扩展数据)记录到EEPROM。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce，故障事件确认时的故障数据存储，故障发生后的故障老化、故障替代（AUTOS
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AUTOSAR知识点之 Dcm （三）：基于ETAS工具ISOLAR-AB配置实现DCM分析 1、概述 ISOLAR-AB的配置大体上是符合AUTOSAR配置的，但是部分配置参数携带Rb字样，这样的个人认为均属于ETAS自己添加的配置，规范上确实也可以自己添加一定的配置来实现功能。话不多说字节进入主题---- ISOLAR总体配置图如下： ISOLAR总体配置的思维导图如下：打散来逐步分
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AUTOSAR知识点之 Dcm （二）：SPEC规范解析 1、DCM模块中的子模块为了定义DCM模块的功能，DCM SWS将DCM模块建模为由以下子模块组成: DSL (Diagnostic Session Layer)子模块:DSL子模块负责保证诊断请求和响应的数据流，监督和保证诊断协议的定时，管理诊断状态(特别是诊断会话和安全)。 DSD (Diag
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AUTOSAR知识点之 Dcm （一）：基础知识梳理 1、概述 DCM：Diagnostic Communication Manager 诊断通信管理。Dcm模块负责诊断数据流的保障和诊断状态的管理，特别是诊断会话和安全状态的管理。此外，Dcm模块根据诊断状态检查是否支持诊断服务请求，以及是否可以在当前会话中执行该服务。 Dcm模块为诊断服务提供通用A
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AUTOSAR知识点之 XCP （四）：XCP的ISOLAR-AB配置 1、概述文档记录一下在实现XCP的过程中，通过ETAS的ISOLAR-AB工具如何实现基本的XCP配置。，此处有个店，ETAS的XCP配置，更多的偏向于自己设定的配置，与规范出入点较多，但是整体没偏离AUTOSAR规范。在规范里面需要实现的XCP配置主要包含两个方面 XcpConfig与XcpG
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AUTOSAR知识点之 XCP （三）：XCP功能描述 1、概述记录一下XCP使用时候的功能包含命令时序、错误码表、事件描述以及对规范的记录。 XCP的图示如下从上图就可以看出接收数据流的流向CAN-CANIF-XCP，发送反之。 XCP的状态机如下 2、功能描述 2.1、XCP包格式
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AUTOSAR知识点之 XCP （二）：XCP基础概念 1、概述学习XCP的过程中，对XCP的基本概念要做一个全面的认知，因为里面有很多缩写以及难以理解的点，假设对此模模糊糊一知半解，那么对整个协议栈的认知会遇到极大的障碍。 XCP的信号流传输图示如下 XCP 标准主要分为 5 个部分： Part 1 – Overview。这部分提供了对于协议的一个概
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AUTOSAR知识点之 XCP （一）：A2L解析 1、概述 A2L文件是基于ASAP2标准制定的用来描述ECU内存的数据库文件，保存了标定系统与ECU通信的配置参数和ECU内部数据单元的详细信息。 A2L文件组成 1、A2L头文件：项目配置信息等，一般不随软件编译变化。 2、标定变量描述：地址信息可能经常变化。 3、观测变量描述：地址信息可能经常变
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AUTOSAR知识点之 COM （二）：ISOLAR-AB的配置 1、概述从规范上看配置主要有两大部分组成ComConfig与ComGeneral，规范显示如下。实际在配置工具里面的体现如下配置思维导图如下 2、ISOLAR-AB配置 2.1、ComGeneral
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AUTOSAR知识点之 COM （一）：基础知识 1、概述 1.1、简介在AUTOSAR架构里面COM位于RTE与PDUR之间，通俗点理解就是讲接收到的I-PDUs打包并提供给RTE，将RTE传下来的信号发给PDUR，经由PDUR路由出去。从应用层传下来数据首先就进入这里，应用层无需关心收发的数据是通过什么总线传输的，应用只需要将它传输给COM
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