汽车电子-墨客博客

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AUTOSAR知识点Com（零）：Com栈零碎知识理解记录 1、概述有些信息是零碎抽象的，记录一下自己的理解以及在网上看到对自己有启发的句子。 2、记录点 2.1 COM发送数据流向接收报文：由CAN Driver接收报文生成L-PDU,然后进入CAN Interface进行抽象隔离处理（去除CANID的概念），生成I-PDU，进入PDUR进行分配，根据
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 ECUM （三）：ECUM的ISOLAR-AB配置及代码解析 1、概述由于项目里面没有使用到休眠唤醒这类操作，所以配置较为简单，基于项目的配置，仅作为参考。配置各个功能点的思维导图如下：整体配置图示如下： 2、ISOLAR-AB配置 2.1、EcuMGeneral 该容器保存一般的预编译配置参数。 Ecu
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 ECUM （二）：规范解析 1、概述 ECU管理器模块（ECU Manager）是管理ECU状态的基础软件模块。具体来说，ECU管理器模块负责： ·初始化和去初始化OS、SchM和BswM以及一些基础软件驱动模块。 ·将ECU配置为SLEEP和SHUTDOWN状态。 ·管理ECU上的所有唤醒事件（wakeup events）。
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 ECUM （一）：基础知识梳理（概念部分） 1、概述 EcuM的主要作用是初始化BSW的各个模块；协调芯片MCAL相关模块的初始化；开启OS；进行初运行、睡眠、唤醒等模式的状态切换；执行ECU的关机和复位；检验唤醒事件等。在EcuM中要定义系统的下电方式、唤醒源、多核上下电模式处理等。 Flex EcuM下大多数ECU状态不再在EcuM模块本
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - ComM - 学习一：基础知识+配置 1、概述 1.1、总览 ComM的全程是Communication Manager 管理通信，是BSW里面的一个组件，位于AUTOSAR的系统服务层，组件位置如下图。作为一个资源管理者，ComM封装了下层的通信服务，ComM控制通信相关的BSW模块，但不会去控制SWC或Runnable，ComM与
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANSM - 学习六：CanSM-Busoff内容分析 1、概述本文只探讨Can在busoff方面的内容，基于Tc27x单片机，在日常项目里面，busoff属于频发的故障类型，时常在UDS诊断部分见到这个故障，很头疼，目前项目里面直接硬件检测到busoff就上报，检测到连续128次隐性电平直接就恢复了（这里个人理解对CAN来说就是128bit），恢复合
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANSM - 学习五：CANSM工具配置 1、概述采用ISOLAR-AB进行配置实现 2、ETAS配置 2.1、整体配置界面我们只留意不怎么知道的配置项 2.2、CanSMControllerId 2.3、 CanSMRbDynreate 选择CanSM dem 事件的创建方式。如果未设置或设置为“Disabled”，则不会自动创建这样
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANSM - 学习四：CANSM子状态机与时序解读 1、CANSM_BSM_WUVALIDATION 此处一般单指向有Can收发器携带休眠唤醒功能的时候，此时需要借助外设CAN收发器驱动。此时调用的接口均为CDD内部接口，例如CanIf_SetTrcvMode接口到CANTRCV_TRCVMODE_NORMAL Indicated : 表明、标识符
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANSM - 学习三：CANSM状态机解读 1、概述下面的图指定了CanSM模块的行为状态机,该模块将用于每个配置的CAN网络。上下文中经常出现的几个缩写解释 INDICATED：表示验证的意思， WUVALIDATION 表示唤醒验证 BOR表示bus-off recovery CC表示CAN Controller 注意哪些是Trigg
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANSM - 学习二：CANSM规范部分解读 1、概述看规范过程中的记录点，这部分主要是与其他模块的交互，以及本身或者其他模块和本模块的交互点在哪里，部分规范翻译。 2、CanSM与其他模块的交互规范里面的图形如下 2.1、ECUM EcuM模块初始化CanSM模块,与CanSM模块交互,进行CAN总线唤醒验证。下个章节会描述调用了什么函数
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- CP-AUTOSAR 模块解析

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