汽车电子-墨客博客

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以下是汽车电子相关的文章

AUTOSAR - CANSM - 学习一：CANSM初认知 1、概述 CANSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个模块，用于管理车辆控制系统中的CAN总线通信。它提供了一种标准化的方式来配置、启动、停止和监视CAN
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - BSWM - 学习三 (模式控制) 1、简介 BswM的模式控制部分根据模式仲裁的结果执行所有必需的操作。这是通过Action List （操作列表）完成的。操作列表是由模式仲裁触发时BswM执行的操作的有序列表。操作列表中的操作可以有三种类型 1）、调用其他BSW模块或RTE。一组预定义的操作 2）、指向要包含在执行中的其他操作列
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - BSWM - 学习二 (模式仲裁) 1、简介 BSW模式管理器基本功能的操作可以描述为两个不同的任务:模式仲裁和模式控制。模式仲裁部分发起模式切换，其结果是基于规则的仲裁从SW-Cs或其他BSW模块接收到的模式请求和模式指示。模式控制部分通过执行包含其他BSW模块的模式切换操作的操作列表来执行模式切换。 BswM应该被视为一个模式
- 2024-07-26
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - BSWM - 学习一 (基础认知) 1、先来一篇大佬文章，加以引用，写的真好 AUTOSAR基础篇之BswM 2、规范理解 BSW模式管理器是实现驻留在BSW中的车辆模式管理和应用程序模式管理概念部分的模块。它的职责是根据简单的规则仲裁来自应用层SW-Cs或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。 3、限制在一个分区中最多
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR基础篇之BswM 前言首先，请问大家几个小小问题，你清楚：你知道BswM是做甚的吗？常说的APP Mode或者System状态机与BswM关系又是如何的呢？ BswM模块作为AUTOSAR的一个标准模块，内部工作机制如何实现？ BswM与各SW-C以及各个BSW模块又是如何交互的呢？。。。今天，我们来一起探
- 2024-07-26
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- AUTOSAR武功秘籍
AUTOSAR - WDGM认知过程（五）_举例分析针对Alive Supervision，提出了一种检测检查点错匹配时间约束的算法，以明确实时监控所需的参数。使用检查点的增量活动计数器来执行此操作，通过与活动监督周期相关的活动指示的计数数量来显示活动表示。使用这种方法，必须能够处理两种不同的情况: A)检查点的活动指示预期在一个监督周期内至少发
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - WDGM认知过程（四）_ISOLAR-AB配置解析本博文展示了看门狗管理器与其他BSW模块以及受监督实体之间的交互与配置解析 1 Initialization 该图显示了Watchdog Manager模块的初始化。初始化应该在操作系统初始化之后的ECU初始化后期进行。 2 配置配置只包含了两个大的模块
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - WDGM认知过程（三）_ API分析 1 图示 2 数据类型查看数据类型的原因是：这里面方便调试，通过上位机查询很方便。 WdgM_ConfigType 结构WdgM_ConfigType应该包含Watchdog Manager模块的所有构建后可配置参数。该结构的确切内容取决于所选的配置变体。 WdgM_SupervisedEntit
- 2024-07-25
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - WDGM认知过程（二）_配置分析一、前言看门狗处理方式通常硬件看门狗有自己的时间约束，每个看门狗实例的触发必须在最大的时间跨度内或根据相应看门狗实例的时间约束在定义的时间窗口内循环执行。如果没有触发，对应的硬件看门狗实例将导致复位。看门狗触发的实际时间封装在看门狗驱动程序中。看门狗管理器只通过看门狗接口设置一个触发条件，指示
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - WDGM认知过程（一）_基础概念一、安全需求的来源数据手册《AURIX Safety Manual V1.5.1.pdf》 5.3.4 System Timer Plausibility Check SM1[AoU].STM:Plausibility 系统定时器(STM)不受硬件监控。STM的失败包括错误或没有中断产生以及STM
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- CP-AUTOSAR 模块解析

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