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AUTOSAR知识点 之 NVM (四):基于ETAS工具ISOLAR-AB的NVM配置实现以及代码部分解析
1、概述 NvM模块负责管理和从非易失性内存中读写数据。在系统启动和关闭阶段,同步应用程序RAM区的数据。此模块还提供其他服务,例如用于上层数据保护的冗余数据单元。同时,RTE提供了简单灵活和接口(NvData Interface)用于非易失内存的数据处理。 AUTOSAR4.2.2配置指导如下:
2024-07-27
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CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点 之NvM(三):NVM关键信息整理
1、概述 NVM:非易失性存储 NVM主要提供抽象数据存储,在上电读取下电存储数据,支持Immediately存储数据,将NV data在ROM和RAM之间建立关联;MemIf实现存储数据Block在内部Flash或者外部EEP的分离操作;FEE实现对Flash的数据Block的抽象和动态数据的La
2024-07-27
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CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点 之NvM(二):FEE分析
1、概述 FEE(Flash EEPROM Emulation),即Flash模拟EEPROM Non-volatile memory,非易失性存储器,就是断电后可以保存数据的存储器。Flash和EEPROM都属于这类存储器,可是它们两者之间还是有很多不同,主要有以下几个方面: 1.擦写方式不同 F
2024-07-27
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CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点 之NvM(一):存储栈整体介绍(偏从ASW到BSW的配置与基础概念性质)
1、概述 可变和持久是ECU内部数据的属性。实际上,在ECU运行时需要更改数据,并在整个电源周期中保持数据可用。这些数据需要存储在非易失性存储器中。非易失性存储器中的数据称为NV数据。NVRAM块是管理和存储NV数据块所需的整个结构。 下图显示了AUTOSAR中的内存堆栈: 从上图可以看出,存储栈的
2024-07-27
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CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点 之 Det (一):Det内容浅分析(规范与实际使用均很少介绍,所以文章描述较模糊,读者研究规范比较好点)
1、概述 DET:Default Error Tracer 默认错误追踪器.对代码进行上下文追踪的一种方式,例如:初始化失败、空指针等。 DET模块是一个在软件开发阶段,支持其他BSW模块,来实现错误检测和错误追踪的支持模块,其接收来自其他模块的错误信息,然后由开发者自行定义对于这些错误信息的处理方
2024-07-27
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CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点 之 Dem (三):基于ETAS工具ISOLAR-AB配置实现DEM分析
1、概述 Dem全称为Diagnostic Event Manager,负责故障事件的处理、故障数据的存储和管理。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce,故障事件确认时的故障数据存储,故障发生后的故障老化、故障替代(AUTOSAR的故障存储策略)。 AUTOSAR标准中对Dem模块最上层
2024-07-27
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CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点 之 Dem (二):SPEC规范解读
1、概述 诊断事件管理器(Dem)处理并存储诊断监视器在软件组件(SW-Cs)和基本软件(BSW)模块中检测到的事件。存储的事件信息可以通过接口访问其他BSW模块或SW-Cs。下图显示了Dem配置。DemGeneral包含配置的全局部分,DemConfigSet包含多个配置部分。 2、启动行为 De
2024-07-27
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CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点 之 Dem (一):基础概念解析
1、概述 Dem(Diagnostic Event Manager,诊断事件管理), 用来记录和存储诊断事件的,将这些诊断事件及相关信息(冻结帧及扩展数据)记录到EEPROM。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce,故障事件确认时的故障数据存储,故障发生后的故障老化、故障替代(AUTOS
2024-07-27
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CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点 之 Dcm (三):基于ETAS工具ISOLAR-AB配置实现DCM分析
1、概述 ISOLAR-AB的配置大体上是符合AUTOSAR配置的,但是部分配置参数携带Rb字样,这样的个人认为均属于ETAS自己添加的配置,规范上确实也可以自己添加一定的配置来实现功能。 话不多说字节进入主题---- ISOLAR总体配置图如下: ISOLAR总体配置的思维导图如下: 打散来逐步分
2024-07-26
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CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点 之 Dcm (二):SPEC规范解析
1、DCM模块中的子模块 为了定义DCM模块的功能,DCM SWS将DCM模块建模为由以下子模块组成: DSL (Diagnostic Session Layer)子模块:DSL子模块负责保证诊断请求和响应的数据流,监督和保证诊断协议的定时,管理诊断状态(特别是诊断会话和安全)。 DSD (Diag
2024-07-26
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CP-AUTOSAR 模块解析
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