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AUTOSAR知识点之 Dcm （一）：基础知识梳理 1、概述 DCM：Diagnostic Communication Manager 诊断通信管理。Dcm模块负责诊断数据流的保障和诊断状态的管理，特别是诊断会话和安全状态的管理。此外，Dcm模块根据诊断状态检查是否支持诊断服务请求，以及是否可以在当前会话中执行该服务。 Dcm模块为诊断服务提供通用A
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 XCP （四）：XCP的ISOLAR-AB配置 1、概述文档记录一下在实现XCP的过程中，通过ETAS的ISOLAR-AB工具如何实现基本的XCP配置。，此处有个店，ETAS的XCP配置，更多的偏向于自己设定的配置，与规范出入点较多，但是整体没偏离AUTOSAR规范。在规范里面需要实现的XCP配置主要包含两个方面 XcpConfig与XcpG
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 XCP （三）：XCP功能描述 1、概述记录一下XCP使用时候的功能包含命令时序、错误码表、事件描述以及对规范的记录。 XCP的图示如下从上图就可以看出接收数据流的流向CAN-CANIF-XCP，发送反之。 XCP的状态机如下 2、功能描述 2.1、XCP包格式
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 XCP （二）：XCP基础概念 1、概述学习XCP的过程中，对XCP的基本概念要做一个全面的认知，因为里面有很多缩写以及难以理解的点，假设对此模模糊糊一知半解，那么对整个协议栈的认知会遇到极大的障碍。 XCP的信号流传输图示如下 XCP 标准主要分为 5 个部分： Part 1 – Overview。这部分提供了对于协议的一个概
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 XCP （一）：A2L解析 1、概述 A2L文件是基于ASAP2标准制定的用来描述ECU内存的数据库文件，保存了标定系统与ECU通信的配置参数和ECU内部数据单元的详细信息。 A2L文件组成 1、A2L头文件：项目配置信息等，一般不随软件编译变化。 2、标定变量描述：地址信息可能经常变化。 3、观测变量描述：地址信息可能经常变
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- CP-AUTOSAR 模块解析
A2L文件内容详细解析一、A2L文件总体结构 1、文件查看方法【notepad++】因为a2l文件不像.c、.cs等语言可以在notepad++直接通过选择语言，然后就可以看到文件的层次结构，方便折叠、展开、不同颜色标注等，方便程序员进行阅读。本人通过notepad++的自定义语言，实现了a2l的结构性查看，可以帮助
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INCA - A2L文件 1 A2L文件简介 A2L文件是基于ASAP2标准，采用ASAP2指定的一套类XML语言的描述性语言（采用开标签和关标签来描述信息）书写，描述ECU的通信等相关的参数，以及标定，观测变量的地址以及物理值计算公式等等的文本格式文件。它用来指导上位机和ECU的通讯交互过程，让他们对交互的信息有一致的认识
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【Notepad++】通过自定义语言，实现折叠内容的功能，方便结构性查看文件内容引言在工作中，需要对一个.a2l文件进行分析，由于文件内容太多（几万行），如果不能按结构查看内容，真能把人“看死”。开始，我使用VSCode下载读取a2l的插件，但是仍然不能很好地按层次结果对文本内容进行折叠。最后，通过一番探索，发现可以使用【Notepad++】，通过自定义语言，实现折叠内容
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AUTOSAR知识点之 COM （二）：ISOLAR-AB的配置 1、概述从规范上看配置主要有两大部分组成ComConfig与ComGeneral，规范显示如下。实际在配置工具里面的体现如下配置思维导图如下 2、ISOLAR-AB配置 2.1、ComGeneral
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AUTOSAR知识点之 COM （一）：基础知识 1、概述 1.1、简介在AUTOSAR架构里面COM位于RTE与PDUR之间，通俗点理解就是讲接收到的I-PDUs打包并提供给RTE，将RTE传下来的信号发给PDUR，经由PDUR路由出去。从应用层传下来数据首先就进入这里，应用层无需关心收发的数据是通过什么总线传输的，应用只需要将它传输给COM
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- CP-AUTOSAR 模块解析

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