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以下是 moke 的文章

AUTOSAR - WDGM认知过程（三）_ API分析 1 图示 2 数据类型查看数据类型的原因是：这里面方便调试，通过上位机查询很方便。 WdgM_ConfigType 结构WdgM_ConfigType应该包含Watchdog Manager模块的所有构建后可配置参数。该结构的确切内容取决于所选的配置变体。 WdgM_SupervisedEntit
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - WDGM认知过程（二）_配置分析一、前言看门狗处理方式通常硬件看门狗有自己的时间约束，每个看门狗实例的触发必须在最大的时间跨度内或根据相应看门狗实例的时间约束在定义的时间窗口内循环执行。如果没有触发，对应的硬件看门狗实例将导致复位。看门狗触发的实际时间封装在看门狗驱动程序中。看门狗管理器只通过看门狗接口设置一个触发条件，指示
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - WDGM认知过程（一）_基础概念一、安全需求的来源数据手册《AURIX Safety Manual V1.5.1.pdf》 5.3.4 System Timer Plausibility Check SM1[AoU].STM:Plausibility 系统定时器(STM)不受硬件监控。STM的失败包括错误或没有中断产生以及STM
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 AUTOSAR-OS （四）：RTA-OS Configuration Tool 与ISOLAR-AB的OS配置 OS步骤详解。 1、概述 RTA-OS是一种静态配置的、抢占式的实时操作系统(RTOS)，用于高性能、资源受限的应用程序。它支持以下功能: OSEK AUTOSAR 4.2.2 独特的RTA-OS功能。RTA-OS不仅仅是一个AUTOSAR操作系统。该内核旨在支持软件工程师构建和集成实时系统。对于RTA-OS 结
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 AUTOSAR-OS （三）：基础认知+任务调度博文知识点补充 1、概述 RTA-OS是一种静态可配置的抢占式实时操作系统(RTOS)，用于高性能、资源受限的应用程序。属于ETAS厂商的AUTOSAR操作系统。 OS本质是为了解决以下几个基本问题改变各任务的执行频率；改变各任务的执行时间；设定各任务的优先级，保证高优先级任务能够及时执行；任务切换时的现场
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - OS认知过程（二）_任务调度什么是操作系统的内核? 操作系统内核是指大多数操作系统的核心部分。它由操作系统中用于管理存储器、文件、外设和系统资源的那些部分组成。操作系统内核通常运行进程，并提供进程间的通信。它运行在哪种模式中？始终运行在系统模式下。 1、简介任务是在CPU上调度执行的基本工作单元，任务有三种类型：周期任务
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - OS认知过程（一）_基础认知一、实时操作系统提供实时任务调度、资源管理和任务间通信的机制和服务 OS是位于载体硬件和软件之间的软件，负责资源的分配和管理，操作系统的核心是内核，OS的内核始终运行在系统模式，其他程序运行在用户模式。 1、进程管理集成是运行中的程序实例。是OS的基本工作单元，程序是静态的实体，进行是动态的实体
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点（三）：arxml如何导入EB-tresos 1、概述在执行AUTOSAR工程的过程中，arxml是非常常见的描述文件，可以导入对应的配置工具，怎么导入EB是一个问题，如下记录一下。 2、使用方法 1、右键工程，选择Im- and Exports,如下图 2、选择需要导入的arxml 3、选择AUTOSAR的版本号 4、执行导入操作即可如上
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识（二）：如何解读arxml 1、概述在工具里面已经实现脚本解析arxml，照葫芦画瓢，难免一知半解，文档记录一下如何去查看arxml文件，基于规范。 ARXML文件实质是一个XML文件，一般通过AUTOSAR标准的XSD进行约束，ARXML文档中的元素形成了一棵文档树，这棵树从根部开始，并扩展到树的最底端。所有元素均可拥有子
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- CP-AUTOSAR 模块解析
S32K3通过S32DS实现：S32K3如何将FLASH驱动放到RAM里面、RAM如何实现软件复位数据不丢失操作。 1、概述在通过RTD的SDK也好MCAL也好，始终存在一个问题，生成的代码除了看门狗模块，默认都是放在flash里面，按照正常逻辑来看没啥大的问题，思考一个问题：Flash放在0x100的位置，但是此时我们要操作0x100怎么办？那肯定不允许啊，但是将flash的驱动放在RAM里面就可以避免这个问
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- 链接文件及功能安全

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