汽车电子-墨客博客

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AUTOSAR知识点之 Dcm （一）：基础知识梳理 1、概述 DCM：Diagnostic Communication Manager 诊断通信管理。Dcm模块负责诊断数据流的保障和诊断状态的管理，特别是诊断会话和安全状态的管理。此外，Dcm模块根据诊断状态检查是否支持诊断服务请求，以及是否可以在当前会话中执行该服务。 Dcm模块为诊断服务提供通用A
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 XCP （四）：XCP的ISOLAR-AB配置 1、概述文档记录一下在实现XCP的过程中，通过ETAS的ISOLAR-AB工具如何实现基本的XCP配置。，此处有个店，ETAS的XCP配置，更多的偏向于自己设定的配置，与规范出入点较多，但是整体没偏离AUTOSAR规范。在规范里面需要实现的XCP配置主要包含两个方面 XcpConfig与XcpG
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 XCP （三）：XCP功能描述 1、概述记录一下XCP使用时候的功能包含命令时序、错误码表、事件描述以及对规范的记录。 XCP的图示如下从上图就可以看出接收数据流的流向CAN-CANIF-XCP，发送反之。 XCP的状态机如下 2、功能描述 2.1、XCP包格式
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 XCP （二）：XCP基础概念 1、概述学习XCP的过程中，对XCP的基本概念要做一个全面的认知，因为里面有很多缩写以及难以理解的点，假设对此模模糊糊一知半解，那么对整个协议栈的认知会遇到极大的障碍。 XCP的信号流传输图示如下 XCP 标准主要分为 5 个部分： Part 1 – Overview。这部分提供了对于协议的一个概
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 XCP （一）：A2L解析 1、概述 A2L文件是基于ASAP2标准制定的用来描述ECU内存的数据库文件，保存了标定系统与ECU通信的配置参数和ECU内部数据单元的详细信息。 A2L文件组成 1、A2L头文件：项目配置信息等，一般不随软件编译变化。 2、标定变量描述：地址信息可能经常变化。 3、观测变量描述：地址信息可能经常变
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AUTOSAR知识点之 COM （二）：ISOLAR-AB的配置 1、概述从规范上看配置主要有两大部分组成ComConfig与ComGeneral，规范显示如下。实际在配置工具里面的体现如下配置思维导图如下 2、ISOLAR-AB配置 2.1、ComGeneral
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AUTOSAR知识点之 COM （一）：基础知识 1、概述 1.1、简介在AUTOSAR架构里面COM位于RTE与PDUR之间，通俗点理解就是讲接收到的I-PDUs打包并提供给RTE，将RTE传下来的信号发给PDUR，经由PDUR路由出去。从应用层传下来数据首先就进入这里，应用层无需关心收发的数据是通过什么总线传输的，应用只需要将它传输给COM
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AUTOSAR知识点之 PDUR （二）：ISOLAR-AB配置及代码分析 1、ISOLAR-AB配置 1.1、整体概述整体配置思维导图如下根据各家配置工具以及规范总结 PDUR模块配置大的Container只有三个 PduRBswModules可以有多个，此处包含了上层例如DCM\COM与下层模块CanTp\CanIf。 ISOLAR-AB整体显示如下 1.2、Pdu
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AUTOSAR知识点之 PDUR （一）：基础知识 1、概述 1.1、基本概念 PDUR路由单元在整个AUTOSAR的位置如下图 PDUR在整个通信里面的位置信息如下，从下面这张图可以看出PDUR能将I-PDU传递到不同的AUTOSAR组件。说白一点就是：PduR模块从CANIf模块/COM模块接收到了PDU ,然后根据PDU ID查找已定义好的静态
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AUTOSAR - CANTP - 学习四：ISOLAR-AB配置及代码解析 1、概述此配置依赖ETAS的配置工具ISOLAR-AB实现，各个容器符合AUTOSAR规范的同时匹配ISOLAR-AB工具。 ISOLAR-AB总的配置如下思维导图规范里面显示CanTpConfig与CanTpGeneral是唯一的 2、ETAS工具配置 2.1、CanTpGeneral
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