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AUTOSAR知识点之 PDUR （二）：ISOLAR-AB配置及代码分析 1、ISOLAR-AB配置 1.1、整体概述整体配置思维导图如下根据各家配置工具以及规范总结 PDUR模块配置大的Container只有三个 PduRBswModules可以有多个，此处包含了上层例如DCM\COM与下层模块CanTp\CanIf。 ISOLAR-AB整体显示如下 1.2、Pdu
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR知识点之 PDUR （一）：基础知识 1、概述 1.1、基本概念 PDUR路由单元在整个AUTOSAR的位置如下图 PDUR在整个通信里面的位置信息如下，从下面这张图可以看出PDUR能将I-PDU传递到不同的AUTOSAR组件。说白一点就是：PduR模块从CANIf模块/COM模块接收到了PDU ,然后根据PDU ID查找已定义好的静态
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANTP - 学习四：ISOLAR-AB配置及代码解析 1、概述此配置依赖ETAS的配置工具ISOLAR-AB实现，各个容器符合AUTOSAR规范的同时匹配ISOLAR-AB工具。 ISOLAR-AB总的配置如下思维导图规范里面显示CanTpConfig与CanTpGeneral是唯一的 2、ETAS工具配置 2.1、CanTpGeneral
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANTP - 学习三：规范时序图解读 1、概述 CanTp位于CanIf与PDUR之间，主要目的是对大于8字节的CAN I-PDU，大于64字节的CANFD I-PDU进行分段与重组。对单帧、多帧的接收发送，从规范里面给出来了很详细的解读，每一个步骤需要干什么，需要执行什么功能函数，返回的E_OK状态有什么指示等都有明确的步骤。 2、
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANTP - 学习二：规范解读 1、概述 CanTp位于CanIf与PDUR之间，主要目的是对大于8字节的CAN I-PDU，大于64字节的CANFD I-PDU进行分段与重组。 2、规范解读 2.1、CanTp的关联关系在AUTOSAR架构的最终版本中，传输协议设施将用于传输诊断(例如OBD和UDS协议)和AUTOSAR CO
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CANTP - 学习一：理论基础 1、概述 TP位于硬件抽象层的上层，在AUTOSAR的结构里面位置如下 CanTp的协议着重需要查阅的ISO规范文档如下《ISO 15765[1].2（2004）道路车辆——控制局域网络诊断——第2部分：网络层服务.pdf》目前笔者使用的TP来讲CanTp与J1939TP居多一些，CanTp：I
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CanIf - 学习六：CANIf规范时序图 1、概述参考规范，少部分自己的总结。时序图怎么去看，请查看文章 UML时序图浅析 2、规范时序 2.1、Transmit request (single CAN Driver) 单个驱动的时候注意组合片段alt里面的虚线，当busy的时候，需要把L-PDU存放在transmit buffer里面。
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CanIf - 学习五：CANIf模式PUD Channel 1、概述每个L-PDU分配给一个专用的物理CAN通道，该通道连接CAN控制器和CAN网络。通过这种方式，所有属于物理通道的L-PDU都可以在处理逻辑上，单一的L-PDU通道组上进行控制。这些逻辑组表示ECU连接到底层CAN网络的所有I-PDU。图展示了L-PDU信道组与上层或网络的关系下图为P
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CanIf - 学习四：CANIf接收 1、概述根据AUTOSAR BSW架构，接收到的数据将在上层通信模块，即AUTOSAR COM、CanNm、CanTp和DCM中进行评估和处理。这意味着，上层模块既不能使用CanDrv的缓冲区，也不能访问CanIf的缓冲区。只有当CanIfPublicReadRxPduDataApi设置为TRUE
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- CP-AUTOSAR 模块解析
AUTOSAR - CanIf - 学习三：CanIf发送 1、概述 CanIf的发送请求函数CanIf_Transmit()是上层模块传输L-PDU的通用接口。上层通信层模块需要通过CanIf的服务启动传输，无法直接访问CanDrv。如果CanDrv能够将L-PDU数据写入CAN硬件传输对象中，则发起的传输请求成功完成。上层模块使用API服务CanIf_T
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- CP-AUTOSAR 模块解析

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